Каждый котовладелец замечал такое поведение своего любимца: котик топчет лапками какую-либо поверхность (например, плед, ваш живот или подушку). Это сопровождается мурлыканьем, изгибом тела или движения задних лапок. Именно такое поведение и получило название "молочный шаг". Если несколько версий такого поведения кошки. Котята для стимуляции выработки молока у матери мнут ей живот лапками. В этот момент они испытывают чувство умиротворения и защиты. Поэтому во взрослом возрасте кошка повторяет эти движения, когда чувствует себя спокойно и надежно рядом с хозяином. Когда кошка максимально расслаблена и удовлетворена, она находится в полном релаксе. Поэтому она начинает мять лапками, чтобы выразить свою радость. У кошек на подушечках лап есть феромоны, которые оставляют специальный запах. Делая "молочный шаг" кошки как бы оставляют на поверхности свой автограф. В дикой природе кошки всегда подготавливают себе место для сна. Они утаптывают листья, траву, как бы устраивая себе гнездо. По