***

Правовые основания:пп. «в» п. 3 ст. 51 ФЗ «О воинской обязанности и военной службе»,

… в связи с необходимостью постоянного ухода за отцом, матерью, женой, мужем, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем, нуждающимися по состоянию здоровья в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы по их месту жительства в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре),при отсутствии других лиц, обязанных по закону содержать указанных граждан

Но в этом случае необходимо выполнение двух условий:

— заключение МСЭ о нуждаемости в постоянном уходе;

— отсутствие других близких родственников, обязанных по закону осуществлять уход за мамой.

Ст. 2 Семейного кодекса РФ docs.cntd.ru/document/9015517