Ребят привет! В техподдержку прилетел интересный вопрос, обсуждение которого сподвигло нас устроить голосование. Суть вопроса в методике подсчёта скважности сигнала ШИМ. Сейчас Контролька считает его как по "учебнику" как процент заполнения, т.е. чем больше времени сигнал находится вверху амплитуды, тем больше % заполнения. НО! В авто очень часто используется управление по минусу, соответственно процент заполнения инвертируется. Пользователи предлагают инвертировать процент заполнения, чтобы он совпадал с процентом заполнения по минусу. Собственно на эту тему и опрос