Этот робот-рекордсмен может собрать кубик Рубика быстрее, чем вы успеете моргнуть
Разработанный группой студентов-бакалавров Университета Пердью, робот решает головоломку за 0,103 секунды.
Моргните, и вы можете это пропустить: новый робот, разработанный студентами колледжа, может собрать кубик Рубика за 0,103 секунды, установив новый мировой рекорд.
«Мы решаем за 103 миллисекунды», — говорит Мэтью Патрохей, один из студентов факультета электротехники и компьютерной инженерии в Университете Пердью, который спроектировал и построил робота, в заявлении университета. «Человеческое моргание занимает около 200–300 миллисекунд. Так что, прежде чем вы даже осознаете, что он движется, мы уже решили его».
Высокоскоростная роботизированная система под названием «Куб Пурдубика» теперь занесена в Книгу рекордов Гиннесса как самый быстрый робот, собирающий головоломку-куб . Патрохей вместе с однокурсниками Джунпеем Ота, Аденом Хердом и Алексом Бертой официально установили рекорд в лаборатории на территории университетского городка в Уэст-Лафайете, штат Индиана, 21 апреля.
Кубик Пурдубика легко побил предыдущий рекорд в 0,305 секунды, установленный в прошлом году роботом Mitsubishi Electric.
«[Студенты] сказали: «Знаете что? Я думаю, мы можем добиться большего», — говорит Милинд Кулкарни , возглавляющий кафедру электротехники и вычислительной техники университета, в видео, сопровождающем заявление.
Хотя разработка робота была командной работой, изначально проект возглавил Патрохей. Его любовь к перемешанному, разноцветному кубику-головоломке началась еще в четвертом классе.
«Было соревнование, и если вы могли решить задачу, вы получали приз, а я так и не смог ее решить», — рассказал он Эйлсе Чанг из NPR . «И я хотел выиграть приз, поэтому мы с несколькими друзьями попытались научиться ее решать».
Затем, уже в старших классах школы, он услышал о паре студентов Массачусетского технологического института , которые в 2018 году спроектировали робота, который собрал кубик Рубика за 0,380 секунды. Он сразу же был заинтригован.
«Я подумал: «Эй, когда-нибудь я попробую это превзойти», и вот я здесь», — рассказал он NPR.
Когда Патрогей поступил в Пердью, он узнал все, что мог, чтобы воплотить свою мечту в реальность. Потратив время на развитие необходимых навыков для проекта, группа фактически построила робота всего за один семестр для своего выпускного курса по дизайну.
Чтобы разработать робота, способного собрать кубик Рубика за рекордное время, студенты интегрировали несколько систем и технологий, включая машинное зрение для распознавания цвета, специальные алгоритмы и промышленное оборудование для управления движением.
Они также оптимизировали сам кубик Рубика, разработав прочный внутренний сердечник, удерживающий все детали вместе при быстром движении кубика.
«Сами кубики просто распадаются», — говорит Патрохей в видео. «Детали просто ломаются пополам и разваливаются».
Хотя 0,103 секунды — это быстро, Патрохей настроен оптимистично и считает, что Куб Пурдубика может работать еще быстрее.
«Мы собираемся сделать последнее небольшое усилие, чтобы попытаться опуститься ниже 100 миллисекунд, чтобы мы могли сказать, что мы еще быстрее», — говорит он в видео. «Но реалистично, я думаю, что 103 миллисекунды будет очень трудно превзойти».
Кубик Рубика был изобретен в 1974 году венгерским архитектором Эрнё Рубиком. Пять десятилетий спустя это самая популярная головоломка в мире, особенно среди «спидкуберов» или участников соревнований, которые пытаются собрать ее как можно быстрее.
Для людей мировой рекорд по сборке вращающегося кубика-головоломки 3x3x3 составляет 3,05 секунды, его установил Сюаньи Гэн из Китая чуть больше месяца назад. «Спидкуберы» также устанавливали мировые рекорды по сборке под водой , во время бега на 100 метров , с завязанными глазами , на роликовых коньках , вверх ногами и во время жонглирования .