Моя дочка научилась кататься на двухколесном велосипеде в 4 года. У нас много друзей, у которых за последний год дети научились кататься и в 3.5, и даже в 3 года. Ниже я напишу про наш опыт, но все наши знакомые учились по одной и той же схеме. Мы учили кататься сразу на двухколесном велосипеде, дополнительные колеса не ставили. Поначалу сиденье лучше опустить максимально низко, чтобы ноги уверенно доставали до земли. В основном у детей получалось держать равновесие с первого дня. Вначале папа поддерживал велосипед за сиденье и бежали рядом. Первое время ребенок часто крутил педали в обратную сторону, смотрел по сторонам, и соответственно, вертел руль как попало. Но с N-ой попытки начинало получаться сохранять равновесие. Отдельно надо учиться самостоятельно стартовать. Сначала сложно, но через несколько дней/недель катания уже у всех начинает получаться. До тех пор приходится помогать, придерживая велосипед за сидение и стартовать "с толкача". Главное, чтобы ребенку хотелось самому ка