Борис Алексеевич Воробьёв (2 февраля 1949, Ногинск, Московская область — 17 июня 1998 (49 лет), Торжок, Тверская область) — вертолётчик, генерал-майор, Герой России. Заслуженный военный лётчик Российской Федерации (1993).
В Вооружённых Силах СССР с 1967 года. В 1971 году окончил Сызранское высшее военное авиационное училище летчиков (ВВАУЛ), а в 1982 году – Военно-воздушную академию имени Ю.А. Гагарина. Проходил службу в Грузии, Узбекистане и Московском военном округе.
В период с 1983 по 1984 год участвовал в боевых действиях в составе ограниченного контингента советских войск в Демократической Республике Афганистан.
В 1986–1989 годах командир 1038-го Центра подготовки лётного состава (армейской авиации) для действующей 40-й армии (город Чирчик Ташкентской области). С 1991 года - начальник 344-го Центра боевого применения и переучивания лётного состава армейской авиации (город Торжок Тверской области).
На протяжении всей своей службы генерал-майора авиации Воробьёва отличало постоянное стремление к совершенствованию лётного мастерства, расширению области боевого применения вертолётов, желание и умение передать свой опыт подчинённым. По его инициативе и при личном участии была создана первая в мире пилотажная группа «Беркуты», выполняющая сложный пилотаж на боевых вертолётах. Генерал-майор авиации Воробьёв внёс огромный вклад в освоение вертолёта Ка-50 («Чёрная акула»), неоднократно демонстрировал его пилотажные и боевые возможности на различных международных авиасалонах (Ле-Бурже (Франция), «Дубай-95» (Объединённые Арабские Эмираты), «Лима-95» (Малайзия), Фарнборо (Англия, 1996 год)) , выставках боевой техники и вооружения. Летал на всех типах российских вертолётов.
Воробьёв впервые в мире выполнил на вертолёте Ка-50 («Чёрная акула») «косую петлю» и вошёл в историю мировой авиации.
Указом Президента Российской Федерации («закрытым») от 20 июля 1996 года за мужество и героизм, проявленные при испытании новой авиационной техники в условиях, сопряжённых с риском для жизни, генерал-майору авиации Воробьёву Борису Алексеевичу присвоено звание Героя Российской Федерации с вручением згака особого отличия – медали «Золотая Звезда».
17 июня 1998 года при выполнении испытательного полёта на вертолете Ка-50 («Чёрная акула») в городе Торжке Тверской области Герой России генерал-майор авиации Воробьёв погиб. Похоронен на Иоанно-Богословском кладбище в Торжке.
