🧠 Мозги для роботов, которые наконец-то стали открытыми 🤖
Китайцы не сбавляют обороты🐲
Лаборатория BAAI релизнула RoboBrain 2.0 — самую мощную на сегодня открытую модель-мозг для робототехники.
И это не просто очередная VLM, которая может описать картинку. Штука реально заточена под управление железяками:
👉🏻 Понимает 3D-пространство, а не просто пиксели на картинке.
👉🏻 Планирует сложные задачи наперёд (long-horizon planning).
👉🏻 Учится на своих ошибках в реальном времени (closed-loop feedback).
Но главная фишка — это режим «мышления» (enable_thinking=True). Модель не просто выдает ответ в виде координат, а буквально прописывает свою логику: "Вижу чашку на столе. Ручка удобна для захвата. Мой манипулятор может её взять, не уронив. Поэтому, область для захвата — вот эти координаты".
Это уже не чёрный ящик, а инструмент, который можно понять и отладить.
Пока доступна 7B версия, но скоро обещают 32B, которая на робо-бенчмарках уже обгоняет закрытые модели вроде Gemini 2.5 Pro.
