Введена в эксплуатацию в Корейской народной армии (КНА) в конце 1980-х годов и представляет собой модификацию более старой системы M1985. Судя по существующим источникам, на 2025 год в распоряжении КНА находится около двухсот единиц систем M1985/M1991. Индекс M1985/M1991 был присвоен северокорейским реактивным системам залпового огня на основе их первичной идентификации американскими разведывательными службами и не соответствует официальным названиям, которые остаются неизвестными. Система стреляет теми же неуправляемыми ракетами калибра 240 мм, что и M1985, и имеет схожие возможности осколочно-фугасных, дымовых, зажигательных и химических боеголовок. Информация о характеристиках 240-мм снарядов из северокорейской РСЗО известна через данные о боеприпасах, используемых в реактивной системе Fajr-3 Иранского производства, которая является лицензионным вариантом M1985 и производится на шасси Mercedes 2631 компанией Shahid Bagheri Industries. Длина снаряда РСЗО M1985/M1991 составляет 5,2 ме