Спроектирована и разработана в 2014 году или ранее. Впервые была представлена 10.10.2015 в столице КНДР Пхеньяне на военном параде в честь 70-летия Трудовой партии Кореи. Принята на вооружение в 2018 году. В 2020 году была представлена модернизированная версия, на которой трёхосная машина была заменена на четырёхосную платформу с двенадцатью направляющими. Ракеты массой 800 кг и головной частью массой до 190 кг способны поражать цели на расстоянии не менее 220 км (по другим данным 130 км). Наведение инерциальное, при подготовке к применению расчёт использует данные навигационных спутников. Предполагаемая точность поражения до 200 метров. Автомобиль, используемый в трёхосном варианте KN-09, является гражданской версией грузовика Sinotruk HOWO китайского производства, доработанной для военного использования. Максимальная скорость на шоссе около 90 км/ч, дальность хода оценивается в 800-1000 км. Может преодолевать уклоны до 60 градусов, боковые уклоны до 30 градусов, вертикальные ступени