М. Е. Ефимов «всегда... рвется в бой, стремится во что бы то ни стало обнаружить врага и уничтожить его. Он дерется до последних пуль и снарядов, невзирая ни на какой шквал огня противника, добиваясь выполнения поставленной задачи. Ему всегда командование поручает самые сложные, ответственные боевые задачи», - записано в наградном листе.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.173/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 14 июня 1942 года старшему лейтенанту М.Е. Ефимову присвоено звание Героя Советского Союза.