До апреля 1942 г. М. А. Ефимов совершил 280 боевых вылетов, сбил лично 3 самолета врага и 19 в группе, 76 раз участвовал в сопровождении бомбардировщиков и штурмовиков, обеспечивая выполнение заданий по разгрому позиций, живой силы и мотомехчастей противника, за что неоднократно получал благодарности командующего Ленинградским фронтом и командования полка. За успешные боевые действия, героизм, мужество и доблесть в воздушных боях.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.172/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 14 июня 1942 года старшему лейтенанту М.А. Ефимову присвоено звание Героя Советского Союза.