![Четвероногий робот ANYmal-D освоил игру в бадминтон [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/271828/pub_6845d1264df62f4c5b94cd32_6845d1294df62f4c5b94cf47/scale_1200)
Инженеры ETH Zurich научили четвероногого робота ANYmal-D играть в бадминтон с людьми. Машина поддерживает розыгрыши до 10 ударов подряд. Алгоритмы обучения с подкреплением позволяют ему предсказывать траекторию полёта волана и перемещаться по площадке.
Для отслеживания волана робот использует стереокамеру, а его манипулятор с закреплённой ракеткой рассчитывает силу и направление удара. Четыре конечности дают ему необходимую манёвренность, превосходящую возможности двуногих роботов.
ANYmal-D может быстро менять положение, наклонять корпус для лучшего обзора и точно бить по волану. Ключевая особенность системы — адаптивный алгоритм, который сопоставляет данные с камеры с информацией из обучающей базы, позволяя роботу действовать в непредсказуемых игровых условиях почти как человек.
В тестах ANYmal-D успешно взаимодействовал с людьми, демонстрируя высокую скорость реакции, точное позиционирование и стабильность даже при резких движениях. Разработчики отмечают, что их система не просто повторяет заученные действия, а анализирует ситуацию на поле и принимает решения в реальном времени.