Найти в Дзене
4pda.to
88 тыс подписчиков

Четвероногий робот ANYmal-D освоил игру в бадминтон [ВИДЕО]

1
~1 мин
Инженеры ETH Zurich научили четвероногого робота ANYmal-D играть в бадминтон с людьми. Машина поддерживает розыгрыши до 10 ударов подряд. Алгоритмы обучения с подкреплением позволяют ему предсказывать траекторию полёта волана и перемещаться по площадке. Для отслеживания волана робот использует стереокамеру, а его манипулятор с закреплённой ракеткой рассчитывает силу и направление удара. Четыре конечности дают ему необходимую манёвренность, превосходящую возможности двуногих роботов. ANYmal-D может быстро менять положение, наклонять корпус для лучшего обзора и точно бить по волану. Ключевая особенность системы — адаптивный алгоритм, который сопоставляет данные с камеры с информацией из обучающей базы, позволяя роботу действовать в непредсказуемых игровых условиях почти как человек. В тестах ANYmal-D успешно взаимодействовал с людьми, демонстрируя высокую скорость реакции, точное позиционирование и стабильность даже при резких движениях. Разработчики отмечают, что их система не просто по
Четвероногий робот ANYmal-D освоил игру в бадминтон [ВИДЕО]
Четвероногий робот ANYmal-D освоил игру в бадминтон [ВИДЕО]

Инженеры ETH Zurich научили четвероногого робота ANYmal-D играть в бадминтон с людьми. Машина поддерживает розыгрыши до 10 ударов подряд. Алгоритмы обучения с подкреплением позволяют ему предсказывать траекторию полёта волана и перемещаться по площадке.

-2

Для отслеживания волана робот использует стереокамеру, а его манипулятор с закреплённой ракеткой рассчитывает силу и направление удара. Четыре конечности дают ему необходимую манёвренность, превосходящую возможности двуногих роботов.

-3

ANYmal-D может быстро менять положение, наклонять корпус для лучшего обзора и точно бить по волану. Ключевая особенность системы — адаптивный алгоритм, который сопоставляет данные с камеры с информацией из обучающей базы, позволяя роботу действовать в непредсказуемых игровых условиях почти как человек.

-4

В тестах ANYmal-D успешно взаимодействовал с людьми, демонстрируя высокую скорость реакции, точное позиционирование и стабильность даже при резких движениях. Разработчики отмечают, что их система не просто повторяет заученные действия, а анализирует ситуацию на поле и принимает решения в реальном времени.