Вы включаете робот-пылесос, а он как будто чувствует мебель и стены — едет плавно, не сталкиваясь, находит зарядку, даже понимает, где ковёр. Но как ему это удаётся? И правда ли, что он умеет убираться так же, как вы? Давайте разберёмся — без занудства, но с деталями.
Как «видит» и «чувствует» робот
Первое, на чём базируется разум устройства — набор датчиков.
- Инфракрасные и ультразвуковые сенсоры сканируют пространство, чтобы не врезаться в мебель, стены и не упасть с лестницы — как «сторожевые» лазеры, отражающиеся от препятствий .
- Датчики высоты — проверяют, есть ли под пылесосом пол, предотвращая падение с края (например, если рядом лестница).
- Колёса со счётчиками оборотов (оптические энкодеры) отслеживают, сколько проехал робот, а гироскоп помогает понимать поворот и движение по дому.
- Некоторые модели используют LiDAR (лазер) или оптические камеры с системой SLAM, чтобы строить точную карту квартиры и эффективно планировать маршрут.
Так робот плавно путешествует по дому, двигаясь змейкой, по прямой или вдоль стен, не пропуская участков и не теряясь.
Как строится маршрут — алгоритмы и карты
Ранние модели шли по комнате хаотично, пробивая ковры и бьясь о мебель. Современные роботы используют данные подходы:
- Маршрут «змейкой» вдоль стен — простой, но эффективный для небольших помещений.
- SLAM-алгоритмы (одновременная локализация и картографирование) — робот сканирует комнату, строит виртуальную сетку, запоминает уже убранные участки и планирует оптимальный порядок движения.
В итоге уборка проходит быстрее и с минимальным дублированием пройденных участков.
Как происходит сама уборка
Уборка делится на несколько этапов:
- Боковые щётки подхватывают пыль и подводят её к центру.
- Центральная щётка (роликовая или резиновая) захватывает мусор в резервуар.
- Система всасывания прогоняет воздух через пылевой фильтр, задерживая мелкие частицы.
- Влажная уборка в моделях с функцией мытья пола: специальная насадка-моп делает влажную уборку.
Чем оснащена док-станция и зачем она нужна
Современные станции — это не только зарядка. Они могут:
- Автоматически сбрасывать пыль (в мешок на 4–5 недель работы);
- Заправлять воду и моющее средство для влажной уборки;
- Промывать и сушить щётки — пользователю остаётся лишь сменить воду время от времени.
Например, Roborock Qrevo S заправляет воду, делает стирку тряпки и вытирает её тёплым воздухом, как в стиральной машине
Преимущества
Исследования и обзоры показывают, что роботы-пылесосы позволяют поддерживать порядок на полу каждый день — буквально в одно касание: задаёте расписание или запускаете уборку в приложении, даже не находясь дома, и девайс чистит без постороннего участия.
Они легко добираются до любой точки в доме, между мебелью и под кроватью, убирают шерсть животных и мелкие частицы — что делает их полезными для занятых людей, аллергиков и семей с домашними питомцами
Недостатки
Роботам сложно добираться до углов и вдоль плинтусов — круглая форма оставляет непроходимые зоны, а даже «D»-образные модели всё равно не забирают пыль по краям на 100 %. Поэтому рекомендуется делать ручную уборку каждые несколько недель.
Мощность всасывания обычно ниже, чем у ручных пылесосов, поэтому они не справляются с глубокими коврами и засохшими пятнами.
Более того, требуется ухаживать за щётками, датчиками и фильтрами и периодически их заменять.
Почему они не заменят веник и тряпку полностью
- Углы и плинтусы: из-за конструктивных ограничений боковая щётка не достигает до конца — периодически нужно протирать эти места вручную.
- Ограничения по глубине: под низкие кровати или диваны робот может не влезть, если клиренс меньше 8–9 см.
- Мелкие предметы и кабели: даже с картой и камерой он может запутаться в проводах или игрушках .
- Тяжёлые загрязнения: пролитые жидкости и застарелые пятна требуют тряпки и рук, особенно если потребуется тереть.
Поэтому робот — это скорее помощник для ежедневной поддерживающей уборки, а не замена традиционному подходу.