Ошибка EX1021 на контроллерах Fanuc относится к Превышению времени ожидания сигнала внешнего аварийного останова (External Emergency Stop). Эта ошибка означает, что контроллер ЧПУ ожидал сигнал от внешнего устройства, подтверждающий, что все внешние аварийные остановки сняты, но не получил этот сигнал в течение заданного времени. Подробное объяснение: Многие станки с ЧПУ Fanuc имеют возможность подключения внешних устройств аварийного останова (например, кнопки аварийного останова на конвейере, ограждениях или других станках). Когда срабатывает любой из этих внешних аварийных остановов, он должен подать сигнал на контроллер ЧПУ, чтобы остановить работу станка. После устранения причины срабатывания внешнего аварийного останова, устройство должно отправить сигнал на контроллер ЧПУ, чтобы подтвердить, что аварийный останов снят и станок может безопасно продолжить работу. Ошибка EX1021 указывает на то, что контроллер ЧПУ ждал этот сигнал подтверждения, но не получил его в течение определен