Сквер назван в честь Михаила Григорьевича Ефремова - советского военноначальника, полководца Гражданской и Великой Отечественной войны. В ноябре 1946 года память генерала Ефремова была увековечена открытием памятника, авторами которого стали народный художник Е. М. Вутечич и архитектор Я. Б. Белопольский. Памятник создан в память о том, как в 1942 году во время прорыва Ефремов был ранен и не желая попасть в руки врагов заcтрeлuлся. По замыслу скульпторов памятник символизирует силу духа воинов Красной армии. Рядом с памятником горит Вечный огонь. Сам сквер небольшой , в нем растут деревья и стоят лавочки.