7 июня 1991 года в Петропавловской крепости торжественно открыт памятник Петру I скульптора Михаила Шемякина.
Идею создать скульптуру царя-реформатора Михаилу Шемякину подсказал его друг Владимир Высоцкий, заметивший в мастерской скульптора копию прижизненной маски Петра, созданной еще в 1719 году Бартоломео Карло Растрелли.
Шемякин работал над скульптурой больше восьми лет. Первые варианты были вполне обычными с точки зрения пропорций, но фигура императора, со слов Михаила Шемякина, с расстояния в несколько метров производила впечатление весьма невысокого человека. И Шемякин решил изобразить Петра в пропорциях русских икон, на которых апостолов изображают с маленькой головой и длинным туловищем. Фигура получилась довольно странная с точки зрения обывателя. Лысая карикатурно маленькая голова и гипертрофированно крупное тело с вытянутыми ногами и руками, на которых выделяются жуткие пальцы. Они такие долгие и тонкие, что острословы назвали памятник "Пётр-паук".
Впрочем, Шемякин не рассчитывал на то, что этот памятник когда-либо окажется в России. Создавал он его для себя. Но однажды в гости к скульптору приехал Дмитрий Лихачев и, увидев скульптуру, выполненную еще в пластилине, сказал, что этот Петр должен стоять в России.
Тогда всё делалось быстро. И вот Пётр приехал в Ленинград. Выделили место. Петропавловская крепость была не очень популярна. Можно и Петра поставить. Так Петр I въехал на знаменитую Плясовую площадь у Комендантского дома, которая когда-то служила местом пыток.
