Ксения родилась в Петербурге, в первой трети 18 века и 23 года вышла замуж. Семейная жизнь была счастливой, но, к сожалению, короткой. В возрасте 26 лет её любимый муж, придворный певчий полковник Андрей Федорович Петров, внезапно скончался. Горе молодой женщины было так велико, что этот момент считается поворотной точкой в ее жизни. Муж умер так внезапно, что она решила посвятить свою оставшуюся жизнь вымаливанию прощения у Господа за грехи Андрея. Она отказалась от своей личности и начала называть себя Андреем, носить его одежду. Отказавшись от мирских удовольствий и посвятив себя Христу, приняла подвиг юродства.
Блаженная Ксения раздала все свое имущество. Жила без постоянного места жительства, скитаясь по Петербургским улочкам. Она терпеливо переносила насмешки и оскорбления, со временем, местные жители привыкли к ней и стали её защищать от нападок. Ксении пытались давать деньги, но она всегда отдавала их бедным. Когда её мужская одежда износилась, она начала носить зеленую кофту и красную юбку в память о форменной одежде её покойного мужа. Поэтому на иконах Ксения Петербургская изображается в мужской одежде или в одежде красно-зеленых цветов.
Гуляя по городу, она могла заходить в дома и магазины незнакомых людей, и никто не испытывал страх. Когда она брала ребенка на руки, он выздоравливал. Когда посещала дома, в них царили любовь и согласие. А если она брала что-то из магазина, бизнес начинал процветать.
Одним из самых известных чудес, которое произошло после её смерти, было исцеление будущего императора Александра III. Будущая императрица Мария Федоровна пришла на могилу Блаженной, чтобы помолиться за здоровье мужа, и вскоре он выздоровел.