Если вы любитель микроэлектроники и моделирования, то часто сталкиваетесь в своем хобби с сервоприводами. Радиоуправляемые модели, робототехника, система умного дома – вот те области, где эти моторчики активно используются.
Частенько возникает необходимость предварительно проверить работоспособность сервопривода до установки в основной механизм. Кроме того, для качественной работы сервопривода необходима калибровка начального положения качельки-привода от нашей сервы. Конечно, можно все проверить и откалибровать непосредственно во время установки в нужное нам устройство, но все-таки предварительная проверка для сервопривода нам, как минимум, не помешает и сэкономит время в дальнейшем.
Простейшим способом проверки является подключение к микроконтроллеру, в который загружена специальная программа. Я использую контроллер на базе Ардуино нано. Кроме самого микроконтроллера, нам понадобится переменный резистор – потенциометр. Я использовал в своем проекте потенциометр на 10кОм. Также нам будет нужна обычная макетная плата и несколько проводков для соединения наших элементов.
В микроконтроллер через программу Arduino IDE заливаем следующий скетч:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int potpin = A0; // Пин для подключения потенциометра
void setup() {
myservo.attach(9);//К 9 цифровому пину подключен желтый провод сервопривода
}
void loop() {
int val = analogRead(potpin); // Чтение значения с потенциометра
val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // Преобразование в угол
myservo.write(val); // Установка угла сервопривода
delay(15);
}
Как видно из этой программки, среднюю «ногу» потенциометра мы подключаем к аналоговому пину А0, не забываем одну крайнюю «ногу» подключить к GND, а другую - к +5В на Ардуино. Так же и у сервопривода два провода – красный и черный - подключаем соответственно к +5В и GND на микроконтроллере, а третий провод (чаще он желтого цвета, но в моем случае он белый) – к цифровому пину Ардуино (в моем случае – 9 пин).
Подаем на наш микроконтроллер питание 5В. И теперь, вращая ручку потенциометра, мы можем видеть, как двигается качелька на нашем сервоприводе. Для придания необходимой позиции, мы фиксируем качельку в нужном нам положении и закрепляем её винтом. Всё, сервопривод откалиброван.
