Любой удлинённый, гибкий, мясистый придаток, который не поддерживается костями или жёстким скелетом, может называться щупальцем. Работая благодаря мышцам, щупальца используются в различных целях: как сенсорные органы, для ловли и манипуляции пищей, а также для передвижения.
Щупальца головоногих моллюсков, таких как кальмары, осьминоги и каракатицы, которые оснащены присосками, помогают захватывать добычу и другие объекты.
На фото: щупальца осьминога с явно различимыми присосками.
На фото: широкопадковый кальмар имеет подушечки на своих кормовых щупальцах.
Щупальца, на концах которых можно увидеть глаза, находятся на головах слизней и улиток.
Щупальца также являются характерной особенностью медуз, морских огурцов, анемонов и других кишечнополосатых, и часто вооружены жалящими железами, которые парализуют добычу. «Медуза львиной гривы» (Cyanea capillata) является претендентом на звание самого длинного животного на Земле благодаря своим щупальцам длиной до 30 метров.
Странно, но мы не думаем о нашем языке или хоботе слона как о щупальцах, хотя оба соответствуют этим критериям. Этот термин обычно употребим для беспозвоночных, хотя мясистые наросты на морде звездоносого молька (мелкое млекопитающее, относящееся к семейству кротовых) являются исключением.