Впервые село Кимра упоминается в грамоте Ивана Грозного от 1546 года. Уже тогда местные жители славились как искусные ремесленники. Развитию села в значительной степени способствовал так называемый «водяной ход» – главный торговый путь Руси того времени, который проходил в том числе и по тверской земле. В XVIII веке населённый пункт становится центром сапожного промысла, проводит крупные ярмарки, обувь с которых расходится по всей стране. С открытием в 1901 году движения по железной дороге от Москвы до деревни Савелово (ныне правобережье Кимр) село получило дополнительный стимул для дальнейшего развития. В 1907-м здесь начала работу первая фабрика механического пошива обуви «Якорь» предпринимателей Столяровых. В июне 1917 года село Кимра получило статус города, а ещё через год на карте Тверской губернии появился самостоятельный Кимрский уезд.
Кимрская земля – малая родина многих выдающихся людей. В их числе – выдающийся авиаконструктор, трижды Герой Социалистического Труда Андрей Тупо