Подводная лодка «Тула» (проект 667БДРМ) - атомный ракетный крейсер, в терминологии НАТО получивший название Delta-IV.
Она относится к проекту «Дельфин» и является представителем второго поколения подлодок. Несмотря на то что выпуск лодок начался еще в 1975 году, они несут службу и готовы составить конкуренцию более современным подлодкам и по сей день. Подводный пуск ракет на лодках этого типа может осуществляться на глубине до 55 метров.
В 1998 и 2006 годах с бортов лодок, относящихся к классу 667БДРМ, были запущены околоземные спутники Земли.
Подводная лодка «Тула» была заложена в конце февраля 1984 года. Спуск корабля на воду и пробный запуск ракет был произведен в 1987 году. Тогда же был подписан акт о приеме корабля, произошло первое торжественное поднятие флага.
Она стала четвертой лодкой, созданной по проекту 667БДРМ, который реализовывался с 1984 по 1992 год. Вместе с ней были выпущены лодки «Верхотурье», «Екатеринбург», «Подмосковье» (переоборудованная в носитель малых подлодок), «Брянск», «Карелия» и «Новомосковск».
5 ноября 1987 года объявлен днем рождения подлодки – именно тогда в торжественной обстановке был поднят флаг ВМФ. Первым капитаном «Тулы» стал капитан 2 ранга (позднее – контр-адмирал) В. А. Хандобин. Командиром второго экипажа стал вице-адмирал О. А. Трегубов.
Свое наименование крейсер получил лишь в августе 1995 года, до этого имея лишь кодовое обозначение К-114.
Произошло это после подписания договора о шефстве администрации г. Тулы над крейсером.
В 2000 году «Тула» прибыла в Северодвинск, на завод «Звездочка», для прохождения ремонта и переоборудования, который был завершен к 2006 году.
Первая модернизация коснулась системы обнаружения и ядерной безопасности и оснащения комплексом для пуска баллистических ракет «Синева».
В 2014 году лодка снова вернулась на 3 года на «Звездочку» для прохождения планового ремонта и продления срока службы до 2025-2030 года.
28 декабря 2017 года поступило сообщение, что еще 21 декабря РПКСН успешно прошел заводские ходовые испытания, покинул центр судоремонта «Звездочка» (Северодвинск) и отправился к месту своей постоянной дислокации.
24 августа 2019 года был произведен пуск ракеты Р-29РМУ2 «Синева» из акватории Северного ледовитого океана по полигону «Чижа» в Архангельской области.
В конце марта 2021 года в рамках учений «Умка-2021» всплыла в Арктике одновременно с БС-64 и К-549.
В конце октября 2023 в года в ходе тренировки сил ядерного сдерживания выполнила тренировочный пуск баллистической ракеты «Синева» из акватории Баренцева моря.
В мае 2014 года в Тулу прибыла делегация подводников-североморцев и 24 мая в здании правительства области состоялась встреча Главы Тулы Александра Прокопука с командованием ракетного подводного крейсера К-114 «Тула».
Все лодки этого класса входят в состав 31-й дивизии Северного флота и дислоцируются в бухте Ягельная.
В ноябре 2008 года Президент РФ Д. А. Медведев наградил Орденом Мужества командира "Тулы" Степана Кельбаса. Награда была вручена после успешной учебной стрельбы на максимальную дальность из подводного положения.
Капитан Сергей Заболотный, командующий ракетной боевой частью "Тулы", стал кавалером ордена "За военные заслуги".
Несколько командиров подводного крейсера "Тула" имеют медали Ушакова за различные достижения в службе.
Командиры
1984—1989: В. А. Хандобин
1989—1993: Н. Д. Мелешко
1993—1995: Ю. Н.Сизов
1995—1997: С. А. Сергеев
1997—1999: А. А.Качалов
1999—2003: С. А. Смирнов
2003—2005: Ю. А. Колосов
2005—2005: Д. А. Зеликов
2005—2006: Н. Т. Гойдин
2006—2007: А. Коноваленко
2007—2016: А. А. Храмов
2016—2018: М. Баранов
2018- н.в.: А. Васетинский