РОБОТ ТАИР: ПРОРЫВ В БИОКИБЕРНЕТИКЕ | 🤖✨
ТАИР был первым в СССР автономным транспортным роботом, разработанным в 1972–1975 годах в Институте кибернетики под руководством академика Николая Михайловича Амосова и его сотрудников. Этот трёхколёсный самоходный аппарат оснащён системой датчиков (дальномером и тактильными сенсорами) и управлялся аппаратно реализованной нейронной сетью на транзисторах.
ТАИР демонстрировал способность целенаправленно двигаться в естественной среде, обходить препятствия (людей, деревья, скамейки) и достигать заданных координат. Испытания проходили в парке возле клиники Амосова, что подтвердило возможность создания полностью автономного робота с нейросетевым управлением.
Проект заложил основу для роботов с обучающимися системами управления. Демонстрация ТАИРа на IV Международной объединённой конференции по искусственному интеллекту (IJCAI-75) вызвала большой интерес в научном сообществе.
ТАИР стал символом интеграции биокибернетики и робототехники.
#вмиреит #роботы
