КИБЕРНЕТИЧЕСКИЙ РОБОТ CYCLOPS |
“CYCLOPS” представлял разработку робота 1972 года британским инженером Л. С. Галицем, экспериментальную автономную систему с акцентом на восприятие и управление движением. Название Циклоп связано с его уникальной системой восприятия - робот был оснащён мощным оптическим сенсором с функцией «глаза» для ориентировки.
В основе конструкции были только электронные компоненты:
логические элементы, резисторы, транзисторы и моторы- обеспечивали движение и реакцию на внешние раздражители. CYCLOPS мог двигаться вперёд, назад, поворачивать и останавливаться, реагируя на свет и препятствия.
Главной особенностью робота была интеграция сенсорных данных с системой управления, позволявшая ему принимать решения автономно, без вмешательства человека. CYCLOPS демонстрировал адаптивное поведение и был способен выполнять простые задачи навигации.
Проект Л. С. Галица показал как можно эффективно использовать ограниченное количество сенсоров для создания автономных систем.
#вмиреит #робототехника
