Нашумевший робот-гуманоид Unitree G1 наконец добрался и до нашей компании. Как человек, давно вовлеченный в тему робототехники, я не мог не обратить внимание на эту модель – всё же, речь идет о первом по-настоящему доступном гуманоиде, который уже сегодня можно не просто увидеть на выставке, а включить, протестировать и использовать в реальных сценариях.
Сегодняшнюю статью я хочу полностью посвятить этому малышу, раскрыв все его ключевые особенности: здесь будут технические характеристики, сценарии применения, отличия между версиями, а также возможности применения с VR. Всё-всё постарался изложить в доступной и интересной форме. В русскоязычном сегменте это, по сути, первый такой подробный и практический обзор G1 – поэтому, кто интересуется темой роботов – велкам:) Обязательно подписывайтесь на канал, а также заглядывайте в мой Telegram @rogovpro– там делюсь свежими кейсами, видео и техническими инсайдами.
У робота уже есть имя Кибер Гоша - и его можно забронировать на любое мероприятие :) Все подробности на сайте.
Первое знакомство и характеристики робота
Unitree G1 почти ростом с подростка – около 132 см, и весит порядка 35 кг, что сопоставимо с небольшим человеком. Он выглядит как гуманоидный андроид футуристичного дизайна: две ноги, две руки, торс и “голова” с сенсорами. У робота 23 степени свободы (суставных сочленений) в базовой комплектации, благодаря чему его движения достаточно гибкие и приближены к человеческим.
Например, каждая нога имеет по 6 независимых приводов, позволяющих G1 шагать, приседать и даже подниматься по ступеням. Размах движений суставов впечатляет – диапазон углов у некоторых из них превышает возможности человека. При этом мощности приводов хватает, чтобы поднимать предметы весом до ~2 кг и выполнять резкие движения без потери равновесия.
Отдельно отмечу рост и габариты: Unitree G1 имеет высоту около 1,3 метра и может складываться почти вдвое для перевозки. В сложенном состоянии он занимает примерно 70×45×30 см – мы легко помещали его в багажник легковой машины. При весе под 35 кг робота можно перенести вдвоём, а один человек также справится, хотя это уже ощутимо тяжело, словно нести большой системный блок. Зато конструкция достаточно прочная: несущая рама сделана из металла, оболочка из пластика, и все механизмы выглядят надёжно собранными.
По первым впечатлениям, G1 – это действительно робот из лаборатории, воплощённый в жизнь, и я сразу загорелся проверить, на что он способен.
Управление: пульт, команды и возможности робота
Управлять Unitree G1 оказалось одновременно просто и… немного разочаровывающе. В комплекте с роботом идёт двухручный беспроводной пульт управления, похожий на геймпад. По сути, базовая версия G1 – это словно радиоуправляемая модель человека. Я запускаю робота кнопкой, он встаёт в ровную стойку, после чего двумя стиками на пульте можно заставить его шагать вперёд-назад или поворачивать корпусом. Поначалу было забавно водить его по офису джойстиком – G1 послушно переставляет ноги, соблюдая равновесие. Ходит он уверенно, хотя и не слишком быстро (скорость шага примерно как у неспешного человека). Зато можно без труда обходить препятствия, маневрировать между столами.
Команды на пульте позволяют не только двигаться, но и выполнять некоторые жесты. На удивление, робот умеет махать рукой и даже имитировать рукопожатие. При нажатии соответствующей кнопки G1 протягивает правую руку – и вы можете пожать её (правда, в базовой версии пальцы у него не двигаются, хватка символическая).
Тем не менее, эффектно: как-никак, жмёшь руку роботу! Кроме этого, в памяти были предустановлены жесты приветствия и прощания – робот может помахать публике рукой. На одном из мероприятий мы шутили, что G1 может давать “дай пять” и обниматься – и знаете, он действительно умеет: обновление программного обеспечения научило его высокому пяти, объятиям и прочим дружеским движениям. Конечно, все эти трюки заложены разработчиками заранее, но выглядят они живо и вызывают улыбку у окружающих.
А как насчёт обучения робота новым навыкам? Здесь кроется главный нюанс: из коробки G1 не обладает богатым репертуаром полезных действий. Если ему не задать команду, он просто стоит или шагает на месте. В базовой комплектации это скорее демонстратор технологий – чтобы робот сделал что-то новое, требуются дополнительные модули или кодинг.
К примеру, моя модель не могла самостоятельно взять предмет со стола, пока я не запрограммировал последовательность движений. Впрочем, передовые версии G1 обучаются гораздо интереснее: инженеры Unitree применяют имитационное обучение и нейросети, чтобы робот осваивал движения по видеозаписям людей. Видел видео, где G1 повторяет спортивные приёмы – разработчики “кормили” его записями футбольных финтов Роналду и бросков Леброна Джеймса, и робот затем воспроизводил эти движения! Получается, робот может учиться, глядя на нас – будто ребёнок, копирующий взрослого. Пока что это эксперименты в лаборатории, но сам факт впечатляет. Думаю, со временем появятся более удобные способы обучения: например, показать роботу новый жест в режиме реального времени и тут же его запрограммировать.
Стоит упомянуть и голосовые команды. В G1 встроен массив из четырёх микрофонов для распознавания речи. К сожалению, русскому языку он не обучен, но базовые английские фразы понимает.
Я попробовал сказать: “Hello G1, wave your hand” – и он отреагировал, помахав ладонью. Чувствуешь себя персонажем фильма, дающим указания андроиду. Правда, голосовое управление пока работает с перебоями: посторонний шум мешает, да и словарный запас у робота ограничен парой команд. Однако потенциал есть – возможно, в будущих обновлениях появится поддержка более сложных фраз или даже русского языка.
Версия Education и отличия от базовой
Когда мы заказывали G1, нас сразу предупредили, что есть две версии: стандартная (базовая) и расширенная Education (она же EDU). Мы взяли базовую – более доступную по цене, зато пришлось мириться с ограничениями.
Чем же отличается EDU?
Во-первых, подвижностью и механикой. Базовый G1 имеет 23 степени свободы и использует приводы с максимальным моментом ~90 Н·м. Этого достаточно для ходьбы и простых действий, но не для всего. Версия EDU оснащена более мощными моторами (до 120 Н·м) и дополнительно получает управляемые кисти рук. Да-да, в расширенной версии робот обзаводится хваткими манипуляторами: три пальца с силовыми датчиками и даже с тактильной чувствительностью! То есть, там, где мой G1 только имитирует ладонь, EDU-робот реально хватает предметы и может, скажем, поднять чашку или крутить отвёртку. Кроме того, суммарное число степеней свободы в версии EDU достигает 43 – по сути, добавилась движимость пальцев и, возможно, улучшенная шея для обзора.
Во-вторых, кастомизацией и программной начинкой. Мой базовый G1 – по сути, “игрушка” для демонстраций, и доступ к его мозгам ограничен. В нём стоит простенький контроллер с 8-ядерным CPU, которого хватает на поддержание равновесия и базовые функции. А вот версия EDU комплектуется полноценным компьютером NVIDIA Jetson Orin (мощностью 100+ TOPS), что позволяет выполнять продвинутый искусственный интеллект прямо на борту. Главное – EDU-разработчики получают SDK и открытый доступ к программированию робота. Можно писать свой софт, использовать ROS 2, обучать нейросети и т.д. Базовая же версия SDK не предоставляет – она работает по закрытой прошивке, и чтобы писать свой код, надо сильно постараться (или докупать доступ). Мы это ощутили на практике: хотели научить робота новой последовательности движений, а документации – ноль, API закрыт. Пришлось довольствоваться тем, что дали “из коробки”. Так что если вы хотите полноценно экспериментировать и кастомизировать G1, имеет смысл смотреть в сторону версии EDU или специальных выпусков вроде G1-Comp для соревнований. Они дороже в разы, зато раскрывают весь потенциал железа.
И в-третьих, динамикой движений. Дополнительные приводы и мощность позволяют старшей версии делать более сложные трюки. Так, расширенный G1 умеет выполнять зрелищный kip-up – скачком вставать на ноги из положения лёжа (мой так не умеет, я пробовал уложить – он просто поднялся аккуратно на колено). Также EDU-робот быстрее бегает и лучше держит равновесие при толчках. Это не означает, что базовый G1 плохо двигается – нет, он очень стабилен. Но разница ощущается, когда видишь видео: старшая модель буквально прыгает и кувыркается, в то время как младшая аккуратно переваливается шагом. Нам с коллегами, конечно, хотелось бы “гонять” робота в полную силу, но бюджет решил всё за нас. Тем не менее, даже базовый G1 дал отличное представление о том, на что способны современные гуманоиды.
Где применяется G1: от футбола и бокса до промоушена и образования
Возникает вопрос: зачем нужен такой робот, кроме как развлекать народ в офисе? Оказывается, сфер применения множество. Расскажу о самых ярких и о том, как мы сами использовали G1.
1. Cпорт и соревновательные шоу. Компания Unitree активно продвигает идею роботоспорта. Например, есть специальная версия G1-Comp, созданная для участия в турнирах RoboCup по футболу. Представьте – два команда роботов-бипедов гоняют мяч по полю! G1 уже научился довольно шустро бегать и бить по мячу: в спецификациях заявлено, что он может разгоняться до 3,3 м/с и пинать мяч со скоростью 12 м/с. Это примерно 43 км/ч – неплохо для андроида ростом всего 1,3 м. Я видел видео, где робот забивает гол в пустые ворота, развернувшись и точно ударив ногой. Выглядит, конечно, забавно (шаг у него ещё не такой грациозный, как у человека), но факт остаётся фактом: роботы учатся играть в футбол. Возможно, через несколько лет нас ждут лиги роботизированного футбола на полном серьезе.
2. Бокс и боевые шоу. Если футбол кажется мирным занятием, то Unitree пошли дальше и устроили робобоксёрский поединок. В их новом шоу “Iron Fist King” два G1 в красном и синем “соревнуются” на ринге, обмениваясь ударами. Наш робот, конечно, не чемпион по боксу, но базовые удары тоже умеет выполнять. Мы как-то прикрепили к его рукам мягкие перчатки и попробовали запрограммировать серию ударов по груше – вышло нечто среднее между тренировкой по тай-бо и танцем 🥊. Тем не менее, на презентациях G1 демонстрирует реальные боксерские движения: прямые и боковые удары, хуки слева и справа, фронтальные удары ногой – и всё это в довольно быстром темпе.
На одном из показательных выступлений робот G1 отрабатывает серию ударов по груше. Разработчики добились удивительной плавности движений – связки из нескольких ударов следуют одна за другой без пауз. Потрясающе видеть, как машина сохраняет равновесие после каждого выпада и способна тут же нанести следующий удар. Более того, благодаря продвинутым приводам G1 умеет восстанавливаться после сильных толчков: если его резко откинуть, он ловко ставит ногу назад и продолжает стойку. Все эти боевые навыки, конечно, больше для шоу, чем для практической пользы.
Однако они отлично демонстрируют потенциал гуманоидов. Мы, например, планируем использовать G1 в интерактивном промо-мероприятии: наденем на него экипировку и устроим мини-спарринг с добровольцами (конечно, условный – робот будет боксировать по программе в воздух, а человек пытаться увернуться). Зрелищность у таких представлений невероятная – народ обожает смотреть, как робот выполняет человеческие движения, будь то спорт или танец.
3. Промоушен и развлечения. В нашей компании G1 стал настоящей звездой выставок. Мы берём его на технологические ярмарки и конференции, ставим на стенде, и он привлекает толпы. Посетители выстраиваются в очередь, чтобы сделать с ним селфи или пожать ему руку. Робот умеет приветствовать гостей, повторять простые танцевальные движения под музыку и даже слегка пританцовывать (мы записали ему короткую анимацию “танца робота”).
Это магнит для внимания: многие подходят просто из любопытства, завязывается разговор о наших технологиях – цель достигнута. Промо-роботы уже не новость (мы видели и роботизированных барменов, и рекламных андроидов на роликах), но G1 хорош тем, что действительно похож на человека. Ему можно надеть фирменную футболку, дать в руку флажок – и вот он уже представитель бренда. В одном торговом центре мы устроили промо-акцию: G1 катал по полу небольшой стенд с продуктом, а когда люди останавливались, рассказывал (записанным голосом из динамика) о преимуществах. Выглядело немного по-киберпанковски, зато все запомнили. Думаю, в ближайшие годы таких промо-роботов станет больше – они привлекают внимание лучше любых баннеров.
4. Образование и наука. Не зря расширенная версия называется Education – G1 позиционируется как платформа для учебных заведений и исследователей. Университеты могут учить студентов программировать движения на реальном андроиде, проводить эксперименты по человекоподобной ходьбе, изучать взаимодействие роботов и людей. Уже сейчас G1 используется в некоторых лабораториях для проектов по ИИ. Например, его задействуют в проектах по обучению нейросетей управлению гуманоидом, исследованиях в области балансировки двухногих машин и даже в медицине (как ассистента в реабилитации). В наших планах – отдать G1 на пару уроков в местный технический вуз, чтобы вдохновить ребят. Представьте, как загорятся глаза у студентов, когда на практикуме появится настоящий ходячий робот, которого можно запрограммировать поздороваться или пройти по линии! Для образования это шикарный инструмент: он наглядно показывает сразу кучу дисциплин – механика, электроника, программирование, ИИ, сенсорика. Когда я был студентом, о таком мы могли только мечтать.
5. Отдельно отмечу перспективы применения дома и в быту – об этом чуть подробнее дальше, но скажу здесь: Unitree G1 уже делает шаги (в прямом и переносном смысле) в сторону того, чтобы быть домашним помощником. Его учат выполнять прикладные задачи: принести предмет, открыть дверь, убраться. Пока что это скорее демонстрационные ролики, но тенденция ясна. Я лично пробовал научить нашего робота простой вещи – поднести мне бутылку воды. Пришлось повозиться: вручную задавал траекторию к столу, команду схватить бутылку (у нас, напомню, рука-то не хватательная – пришлось бутылку привязать резиночкой к ладони 😅). Тем не менее, сам факт: робот доехал до стола, наклонился, “зацепил” бутылку и привёз обратно. Это было крайне медленно и неуклюже, но в будущем, верю, станет обыденностью.
Виртуальная реальность: управление роботом через VR
Одно из самых захватывающих направлений – это дистанционное управление гуманоидом через VR/AR-технологии. Представьте: вы надеваете шлем виртуальной реальности, и вдруг видите “глазами” робота, чувствуете себя внутри его тела. Движения ваших рук передаются на руки G1, шаги — на его ноги, а вы слышите всё через его микрофоны. Такая телеприсутствие уже не фантастика, а реальный эксперимент, который проделывают с Unitree G1.
Команда разработчиков интегрировала поддержку гарнитуры Apple Vision Pro для управления роботом. Я читал об этом и мечтаю попробовать сам. Смысл в том, что VR-оператор может дистанционно выполнять сложные операции, используя робота как аватар. Например, спасатель наденет VR-шлем и перчатки с обратной связью – и робот пойдёт разбирать завалы там, куда человеку лезть опасно. Или хирург-специалист из Москвы подключится к роботу в отдалённой больнице и проведёт осмотр пациента. Потенциал огромный.
Пока что всё это на стадии демонстраций: есть GitHub-проект Unitree по связке с Apple Vision Pro. С его помощью энтузиасты уже учатся видеть стереокартинку с камер G1 в шлеме и управлять движениями головы и рук робота в реальном времени. Я видел видео, где оператор через VR-гарнитуру жмёт руку человеку роботизированной рукой G1 – почти как своим телом. Конечно, задержки, ограниченное поле зрения и прочие технические преграды ещё есть. Но направление задано: в будущем мы сможем “вселяться” в гуманоидных роботов и выполнять любые задачи на расстоянии. Это особенно актуально для опасных профессий – от работы с радиацией до космических экспедиций.
Мой личный опыт с G1 в этом плане ограничен – максимум, мы крепили на его голову 360°-камеру и управляли с пульта, глядя через телефон. Но даже это дало эффект присутствия, как будто ты и есть этот ходячий механизм. Думаю, через 5-10 лет такая VR-телепортация станет обыденной: достаточно будет подключиться к своему домашнему роботу из офиса и, скажем, проверить, закрыт ли газ или накормлен ли кот 😄.
Будет ли робот в каждом доме? Перспективы домашнего применения
Одна из главных мыслей, которая не покидает меня с момента появления G1 в офисе: насколько реальна идея домашнего робота-ассистента в ближайшие годы? Сейчас Unitree позиционирует своего гуманоидного робота для индустрии, исследований и энтузиастов. Но логично задуматься о бытовом использовании – ведь у всех на слуху мечта о роботе-дворецком, как в фильмах. Что ж, мой опыт подсказывает: в самые ближайшие годы(скажем, 2–3 года) вряд ли кто-то массово поселит G1 у себя дома для ежедневных дел. Причина проста – нет нужного “интеллекта” и софта. Как подметил один из моих коллег, это как с компьютерами в 70-х: железо уже есть, но приложений для обычной жизни нет. Робот великолепно ходит, умеет что-то показывать, но не способен самостоятельно помыть посуду или приготовить кофе без тщательного программирования каждого шага. То есть, технически он может нажать кнопку кофеварки, может поднести кружку – но ему нужно расписать алгоритм: когда, что взять, куда налить. И тут вступает в игру искусственный интеллект. Пока что уровень ИИ не позволяет роботу понимать общие распоряжения типа “прибери в комнате”. Нужны узкоспециализированные сценарии.
С другой стороны, прогресс идёт очень быстро. Ещё пару лет назад мысль о двуногом роботе за ~$20k казалась фантастикой, а сегодня он шагает по моему офису. Через 5–10 лет вполне реально появление гуманоидов, заточенных под домашние обязанности: убирать, носить тяжести, помогать пожилым.
Уже сейчас G1 можно применять в уходе – например, в реабилитации пациентов, как ассистента для тренировки движений. Если встроить более продвинутый ИИ, он сможет следить за распорядком дня владельца, подавать лекарства, открывать дверь гостям. Я вижу, что Unitree и другие компании двигаются именно к этому – создают универсального робота. Причём G1 изначально разрабатывался с прицелом на универсальность. У него относительно человекоподобные пропорции, чтобы пользоваться нашим же инвентарём: теми же дверными ручками, бытовой техникой, инструментами. Это важный момент – не надо перестраивать дом, как под робота-пылесоса, гуманоид должен вписаться в нашу среду.
Конечно, остаются вопросы надежности и безопасности. Выпустить такого здоровяка в автономное плавание по квартире пока страшновато – вдруг уронит что-то или заденет ребенка. Но технологии сенсоров и алгоритмов стремительно улучшаются. Я уверен, как только роботы станут чуть более сообразительными и дешевыми, многие задумаются о покупке “умного помощника” домой. Возможно, начнётся с узких ниш: семьи, где требуется уход за лежачим больным, или фанаты гаджетов, готовые быть бета-тестерами. А там и широкой публике понравится. Ведь иметь дома существо (пусть и металлическое), которое может сходить в магазин или пропылесосить, – это революция не меньше, чем появление компьютеров или смартфонов.
Так что перспектива такова: домашние гуманоиды – вопрос времени, но вряд ли самых ближайших. Я бы дал лет 5 на пилотные случаи и лет 10–15 на то, чтобы это стало массовым явлением. И G1 – один из тех, кто прокладывает дорогу. Наблюдая за ним, я иногда ловлю себя на мысли, что смотрю на прообраз будущего, где такие, как он, станут привычной частью нашей жизни.
Мобильное приложение: мой опыт и текущее состояние
Как и у многих современных устройств, у Unitree G1 есть мобильное приложение – без этого никуда. Приложение называется Unitree App (Explore) и устанавливается на смартфон. Честно скажу, тут есть над чем работать. Состояние приложения на момент моего тестирования было довольно сырым. Подключение прошло не сразу: нужно было создать точку доступа Wi-Fi от робота и связать телефон, затем вводить пароль (который мы еле нашли в мануале). Интерфейс приложения пока англоязычный (русского нет) и часть пунктов вообще на китайском. Тем не менее, базовые функции доступны. Через приложение можно управлять движениями робота в режиме реального времени, наблюдая картинку с его камер на экране телефона. По сути, это альтернатива пульту – стики и кнопки отображаются виртуально. Я попробовал поуправлять G1 с телефона: забавно, но не очень удобно, конечно, без тактильных ощущений легко промахнуться по кнопке.
Главное применение приложения – настройка и обновление. В App есть раздел для обновления прошивки по OTA, калибровки сенсоров и просмотра телеметрии (заряд батареи, состояние приводов). Вот с обновлениями вышла забавная ситуация: когда к нам прибыл робот, приложение показывало, что доступна новая версия ПО, но кнопка “Update” упорно не нажималась. Мы немного озадачились – вроде интернет подключён, а апдейт не идёт. Лишь спустя пару дней на форуме Reddit я вычитал, что нужно сначала обновить само приложение до последней версии, а потом прошивку – такая вот неочевидность. После обновления робот получил новые “фишки” – как раз жесты типа объятий, улучшенную стабилизацию и обновлённый интерфейс управления. В целом, видно, что разработчики регулярно улучшают ПО. Приложение с каждым релизом обретает новые функции. В последнем обновлении появился, например, режим просмотра от первого лица: можно переключать камеры (голова, возможно грудная камера) и даже включать отображение карты окружения, которую строит лидар. Пока что это выглядит как сырая 3D-сетка, но всё же интересно.
Отдельно отмечу, что мобильное приложение нужно скорее для энтузиастов. Обычному пользователю, купившему G1 “для забавы”, можно вообще не лезть в эти настройки – пульта хватит. Но если хочется тонкой настройки или собственного творчества – без приложения никак. Через него же, кстати, можно прописывать собственные позы и движения в простой анимации. Там есть вкладка “Posture & Movement”: вы можете подвигать робота в нужную позу, сохранить ее, затем записать последовательность таких поз – получается примитивная анимация движения. Мы так сделали “танец робота” для выставки. Это не программирование, но уже что-то.
На данный момент мобильное приложение, повторюсь, слегка сырое и не до конца переведённое. Однако свою роль выполняет. Самое важное – без него вы не обновите систему, а апдейты приносят много улучшений. Так что, заводя такого роботизированного питомца, будьте готовы периодически качать новые версии прошивки. К счастью, разработчики Unitree идут навстречу: они активно общаются с сообществом, выкладывают открытые данные на GitHub и обещают делать софт более дружелюбным. Надеюсь, вскоре приложение заговорит на разных языках и станет интуитивно понятным, как управление робопылесосом. Пока же это скорее инструмент для гиков, чем для широкого пользователя.
Как мы перевозим и обслуживаем робота
Отдельно расскажу о практических моментах: транспортировка и обслуживание G1. Ведь иметь человекоподобного робота – это не то же самое, что ноутбук носить. К счастью, инженеры Unitree продумали и эту сторону.
Как я упоминал, робот складывается: можно согнуть его ноги и уложить торсом вперёд, в результате высота уменьшается почти вдвое. В таком положении G1 фиксируется ремнями (в комплекте был прочный липучий ремень, чтобы закреплять ноги при переноске). В фирменном кейсе, которого у нас, правда, нет, он должен крепиться лежа. Мы же для перевозки смастерили пенопластовые вкладыши в большой пластиковый короб. Робот помещается туда как младенец 😊, обложенный мягким материалом. Вес 35 кг, повторюсь, не маленький, поэтому обычно мы перевозим его вдвоём. В крайнем случае можно и одному, благо у G1 удобно расположены “ручки” – я беру одной рукой под туловище снизу, другой за верхнюю часть спины. Коллега шутит, что это похоже на переноску манекена.
Что важно, батарея у G1 съёмная. Мы, правда, пока не докупили запасной аккумулятор, но сама возможность вынуть батарею – это удобно. Во-первых, при транспортировке на самолёте (если вдруг понадобится) такие аккумуляторы часто требуют отдельной упаковки. Во-вторых, если робот долго не нужен, батарею можно снять для безопасности. Зарядка у G1 внешняя: то есть вы достаёте батарейный блок и вставляете в док-зарядку. Зарядка занимает пару часов, и на одном заряде робот работает около 2 часов активного движения. Мы обычно подзаряжаем его между демонстрациями, чтобы не сел в разгар шоу.
По обслуживанию – пока что всё сводится к протирке и редкой смазке механизма. В инструкции сказано каждые 100 часов работы проверять затяжку винтов и при необходимости смазывать суставы. Мы ещё не так долго его использовали, чтобы столкнуться с износом. Но уже заметили: на “стопах” ног наклеены резиновые накладки для сцепления – вот они потихоньку истираются от ходьбы по асфальту. Хорошо, что в комплекте была пара сменных. Также, конечно, надо беречь лидара и камеры – их стеклянные “глаза” выступают на голове, мы при перевозке закрываем их пластиковой крышкой.
В общем, возиться с G1 не так уж сложно, как могло бы быть. Он не требует какого-то ежедневного обслуживания. Главное – заряжать, обновлять ПО и иногда протирать от пыли. Транспортировать лучше в специальном кейсе или коробе, не бросать, ведь внутри куча электроники. А в остальном – почти как перевозить большой 3D-принтер или мопед: подумать о креплении и безопасности. Мы даже подумываем сделать ему колёсную тележку для перевозки на выставках, чтобы прямо на колёсах катить, не поднимая на весу. Пока ограничиваемся тем, что приглашаем грузчиков, если надо далеко нести 😅. Но это издержки любой тяжелой техники.
Цена вопроса: сколько стоит и стоит ли своих денег
Теперь о наболевшем – цене. Unitree G1 изначально позиционировался как “дешёвый” робот-гуманоид, и 16 тысяч долларов за базовую версию действительно звучали невероятно привлекательно (для сравнения, автомобиль стоит столько же, и то не самый дорогой). В переводе на наши деньги это было порядка 1,5 млн рублей – за настоящего андроида! Мы долго прикидывали, оправдана ли такая трата для компании. В итоге решили, что да, если рассматривать это как инвестицию в рекламу и R&D. Покупая G1, нужно понимать: прямой отдачи, как от производственного станка, он не даст (по крайней мере, пока). Это скорее имиджевое и исследовательское приобретение. Нам он окупается через привлечение клиентов на стенд и повышение узнаваемости. А вот частному лицу, наверное, сложнее оправдать. Хотя, знаю, находятся и любители техники, которые берут таких роботов “для души” и экспериментов.
Стоит ли G1 своих денег? Скажу так: аналогов за эти деньги просто нет. Если вы захотите гуманоидного робота, выбор крайне ограничен. Boston Dynamics своего Atlas не продаёт вовсе (но по оценкам он стоил бы миллионы долларов). Есть, правда, менее функциональные человекоподобные платформы – например, старенький NAO или Pepper от SoftBank, но это совсем другие (менее подвижные и не двуногие в полной мере) устройства. На фоне них Unitree G1 – единственный в своём роде “бюджетный” гуманоид. Более того, цена в ~$20–30k ставит его в один ряд с премиальными сервисными роботами (такими, как робот-официант или роботы для гостиниц). Но те обычно колесные и примитивные, а здесь двуногая ходячая система с руками. Так что с технической точки зрения цена оправдана: за эти деньги вы получаете сложнейший комплекс из механики, электроники и софта. 35 см областей – это 35 высокоточных приводов, куча датчиков, мощный компьютер. Мне, как инженеру, даже кажется удивительным, как им удалось уложиться в такую себестоимость. Видимо, сказывается массовое производство в Китае и использование некоторых стандартных компонентов (например, лидар и камеры, вероятно, серийные).
Конечно, все относительно. Для простого обывателя $20k – громадная сумма “за игрушку”. Но история помнит, как и компьютеры в 80-х стоили бешеных денег, и сотовые телефоны в 90-х были роскошью. Технологии дешевеют по мере распространения. Я уверен, последующие поколения гуманоидов будут постепенно падать в цене. Может, появятся модели попроще, без лишних сенсоров, за пару тысяч долларов (условный “робот для дома базовый”). Unitree со своим G1 сделали первый шаг – показали, что гуманоид может быть сравнительно доступным. За это лично у меня к ним уважение. Да, пока применение такого робота узкое, но кто не рискует, тот не пьёт шампанского.
Добавлю, что стоимость владения тоже играет роль. Помимо цены самого робота, нужны расходы на его обслуживание, возможный ремонт, обновления. Пока G1 новый, это копейки, но что будет, если сломается мотор или выйдет из строя лидар? Замена наверняка дорогая. Мы закладываем в бюджет и такие риски, понимая, что если робот упадет и повредит ногу, ремонт может встать в тысячи долларов. Это вам не ноутбук починить. С другой стороны, Unitree обещает поддержку и продажу запчастей, так что не придётся выкидывать робота целиком.
В итоге, отвечая на вопрос “стоит ли он своих денег”: если вам есть ради чего его использовать – да. Это уникальный опыт и возможности, недоступные иначе. Если же просто ради баловства – удовольствие дорогое, но опять же уникальное. Для нас лично G1 себя оправдывает, хотя директоров пришлось уговаривать 😉. Но теперь даже они, видя эффект на выставках, довольны приобретением.
Заключение
Завершая рассказ, скажу главное – будущее робототехники выглядит воистину вдохновляюще. Устройства вроде Unitree G1 – первые ласточки, показывающие, что эра гуманоидов наступает не в далёком будущем, а уже в настоящем. Да, пока они несовершенны, но с каждой новой версией становятся лучше.
Моё знакомство с G1 было увлекательным приключением, и я уверен, впереди нас ждёт ещё много удивительных встреч с его механическими сородичами. Возможно, очень скоро фраза “робот у меня дома” перестанет звучать странно. А пока я с воодушевлением наблюдаю, как мой железный напарник делает очередной шаг – маленький шаг для робота, но большой скачок для всего нашего технологичного мира.
Спасибо, что прочитали мой опыт – буду рад ответить на вопросы и дальше делиться новостями из мира роботов!