Трубчатая нервная система даже в простейшем виде функционально сложнее предыдущих. У хордовых она имеется в виде длинной и утолщенной нервной трубки на задней стороне тела. Передняя часть дифференцируется в пятираздельный головной мозг, а остальная часть образует спинной мозг.
Степень их развития находится в прямой зависимости от степени эволюционного развития и функциональных особенностей рецепторных и эффекторных органов. В наиболее развитой форме он встречается у человека.
Мозговая нервная трубка защищена хрящевым или еще более мощным костным скелетом. Его непосредственную внутреннюю защиту от неблагоприятных внешних воздействий обеспечивают специальные мембраны. Через богато разветвленную сеть кровеносных сосудов они одновременно участвуют в питании и дыхании нервной ткани.
От спинного мозга отходят спинномозговые нервы, которые регулярно перемешиваются. Их количество варьируется в зависимости от класса позвоночных, так что у человека оно составляет 31 пару.
Этот тип нервной системы включает в себя множество отдельных, простых и наиболее сложных, но иерархически связанных между собой единиц, которые, получая раздражения от рецепторов, координируют соответствующие функции и деятельность организма. Они делятся на мозговой (цереброспинальный) и автономный (вегетативную) часть.