![Разработан метод 3D-печати мягких роботов [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/271828/pub_683adbc368182031449b5fbd_683adbc868182031449b6354/scale_1200)
Сотрудники Эдинбургского университета разработали первого мягкого робота, которого можно напечатать на 3D-принтере. Процесс занимает порядка 9 часов. В отличие от предыдущих моделей, этот робот создан на общедоступном принтере Flex Printer стоимостью всего $500.
Робот приводится в движение сжатым воздухом (давление 2,25 бара) и полностью состоит из термопластичного полиуретана (TPU). Его создание стало возможным благодаря перевёрнутому методу печати, способному решить проблему провисания мягкого материала.
У прототипа четыре конечности, каждая из которых управляется двумя тросовыми актуаторами для бокового движения и одним подъёмным механизмом. Пневматический кольцевой осциллятор подаёт воздух в каналы внутри тела, заставляя робота двигаться.
«Теперь любой может печатать то, что раньше считалось невозможным», — говорит инженер Макс Гепнер, соавтор исследования.
Таким образом, благодаря открытой платформе и дешёвым компонентам, мягкая робототехника может выйти из лабораторий в реальный мир.