ТЕРКОМ — первая система коррекции траектории крылатых ракет при их наведении. Принцип действия системы состоит в том, что по фотоснимкам, выполненным с помощью разведывательного аппарата, составляются карты полета крылатых ракет к различным объектам. Информация о выбранном маршруте закладывается в память бортового компьютера. В районах коррекции эти данные сопоставляются с рельефом местности и автоматически корректируются.
ATRAN — ранний образец системы автоматической навигации крылатых ракет, основанной на распознавании местности под летящей ракетой и сопоставлении с сложенной в памяти картой. Ставилась в конце 1950-х на крылатых ракетах MGM-13 Mace. Являлась непосредственным предшественником системы TERCOM. В отличие от радионавигационных систем ATRAN не была подвержена неприятельским помехам и не требовала, чтобы ракета находилась на прямой линии видимости от станции управления.
Подготовка к полёту.
Подготовка карт требовала, чтобы маршрут был пройден самолетом. Радар на самолете был установлен на фиксированный угол и производил горизонтальное сканирование земли впереди. Время обратного сигнала указывало расстояние до рельефа и производило амплитудно-модулированный (АМ) сигнал. Он отправлялся на источник света и записывался на 35-мм пленку. Вторая система сканировала кадры пленки против фотоэлемента и выдавала аналогичный АМ-сигнал. Сравнивая точки вдоль сканирования, где яркость быстро менялась, что можно было легко выделить с помощью простой электроники, система могла сравнивать лево-правый путь ракеты с путем самолета-наводчика.
Компоненты системы управления.
Инерциальная подсистема управления работает на начальном и среднем участках полета ракеты. Она включает бортовой компьютер, инерциальную платформу и барометрический высотомер.
Инерциальная платформа состоит из трех гироскопов для измерения угловых отклонений ракеты в системе координат и трех акселерометров, определяющих ускорения этих отклонений. Подсистема обеспечивает определение места КР с точностью 0.8км за 1ч полета.
В систему управления и наведения стратегических КР с обычной боевой частью BGM-109C и D включена электронно-оптическая корреляционная подсистема DSMAC , которая позволяет существенно повысить точность стрельбы. В ней используются цифровые картины предварительно отснятых районов местности по маршруту полета КР .
Преимущества и недостатки.
Преимущества: Системы TERCOM имеют преимущество в том, что предлагают точность, которая не основана на длине полета; инерциальная система медленно дрейфует после «фиксации», и ее точность ниже для больших расстояний. Их абсолютная точность основана на точности информации радиолокационного картографирования.
Недостатки: Ограниченные возможности систем хранения данных и вычислений того времени означали, что весь маршрут должен был быть заранее спланирован, включая точку запуска. Если ракета была запущена из неожиданного места или слишком сильно отклонилась от курса, она никогда не пролетит над объектами, включенными в карты, и потеряется.
Примеры ракет с данным типом наведения.
Томагавк — семейство американских многоцелевых высокоточных дозвуковых крылатых ракет большой дальности стратегического и тактического назначения подводного, надводного и сухопутного базирования. Использовалась во всех значительных военных конфликтах с участием США с момента её принятия на вооружение в 1983 году. Ориентировочная стоимость ракеты в 2017 году составляла 1,9 млн долларов.
YJ-8 или Инцзи-8 — китайская противокорабельная ракета средней дальности. Создавалась как замена стоявшей на вооружении китайского ВМФ вплоть до середины 1990-х годов советской ПКР П-15. О экспортной версии YJ-8 - C801 было объявлено в 1984 году.