“XEE” CYBERNETIC ANIMAL - КИБЕРНЕТИЧЕСКОЕ ЖИВОТНОЕ БРАУНА |
“XEE”, кибернетическое животное британского учёного Г. С. Брауна (G. C. Brown), 1971 год. Робот стал одним из первых автономных машин, способных самостоятельно ориентироваться в пространстве и принимать решения на основе сенсорных данных.
XEE оснащён двумя основными «чувствами»: электрофотонным сенсором, который работал в паре с фоточувствительным резистором, и системой контроля «мышц» с голосовым мониторингом. Благодаря сенсорам робот мог двигаться вперёд, назад, поворачивать и останавливаться, выбирал маршрут.
В конструкции XEE использовались логические элементы (ворота), резисторы, переключатели, реле, транзисторы, диоды и моторы. Интересна его реакция на свет: фоточувствительный резистор улавливал освещение, а логические элементы, в том числе и НЕ-ворота, заставляли робота менять направление движения.
Проект XEE стал важным шагом развития кибернетики и робототехники без использования программного обеспечения.
#вмиреит #робототехника
