Симулятор управления дроном — это ПО, имитирующее реальные условия управления беспилотником в виртуальной среде. Оно позволяет операторам БАС отрабатывать навыки, не рискуя повредить дорогостоящее оборудование или подвергнуть себя опасности при первых маневрах. Симуляторы помогают экономить время, средства и повышать уровень безопасности практической эксплуатации: нет необходимости ездить на полигон или тратить деньги на ремонт аппаратуры после аварийных посадок.
Принцип работы таких программ обычно состоит из трех компонентов:
- Физический движок, учитывающий аэродинамику и динамику, гравитацию и воздействие ветра.
- Графический движок, создающий реалистичную визуализацию окружающей среды и самого дрона.
- Интерфейс управления, позволяющий пользоваться теми же джойстиками или пультами, что и при реальном полете.
В симуляторе можно экспериментировать с разными сценариями: от простых полетов с удержанием позиции до сложных гонок FPV или координации группы беспилотников. Это незаменимо как для начинающих операторов БАС, так и для профессионалов, которые хотят отточить трюки или освоить новые алгоритмы управления.
Перейдем от теории к практическим решениям и познакомимся с тремя симуляторами Геоскана — каждый из них объединяет в себе все необходимое для обучения различным видам полетов и решения инженерных задач.
Симуляторы Геоскана и их возможности
Геоскан Симулятор предназначен для квадрокоптеров «Пионер Мини» и «Пионер Базовый». Это удобный инструмент создания, тестирования и настройки полетных заданий. Программа подходит тем, кто только начинает осваивать управление дроном, а также тем, кто хочет углубить знания в программировании коптеров и изучить основы алгоритмов роевого интеллекта. ПО «Геоскан Симулятор» включено в реестр отечественного программного обеспечения.
Возможности Геоскан Симулятора:
- Осуществление взлета и посадки, движение по заданным координатам, чтение данных с датчиков и определение положения коптера.
- Визуализация одновременного полета группы дронов для отработки алгоритмов роевого управления или проведения световых шоу.
- Моделирование соревновательного полигона «Геоскан Арена» с возможностью добавления статичных и интерактивных объектов: зданий, деревьев, «пожаров», взлетно-посадочных площадок и QR-меток.
- Алгоритм предотвращения столкновений, который отслеживает потенциально опасные ситуации: сближение с препятствиями, пересечение траекторий и выход за границы полигона.
- Детальная настройка графики: выбор текстур, теней, освещения и времени суток вручную или автоматический подбор оптимальных параметров по производительности компьютера.
Pioneer Drone Sim — реалистичный симулятор управления FPV-дроном для Геоскана Пионера FPV и Пионера Базового с FPV-модулем. Он позволяет осваивать скоростное пилотирование и съемку фото- и видеоматериалов без риска повредить аппарат, тренируясь на компьютере или ноутбуке.
Возможности Pioneer Drone Sim:
- Полеты в разных режимах: Acro (полное ручное управление без стабилизации), Althold (стабилизация по высоте и горизонту с ограничением углов наклона) и Navigation (автоматическое удержание позиции и высоты).
- Разнообразные игровые режимы: свободные полеты с выбором локации, ветра и погоды; гонки против других участников или личного рекорда; миссии по доставке грузов и фото-/видеосъемке; конструктор трасс и пошаговые тренировки от простых маневров к сложным.
- Высокая визуальная реалистичность окружения и поведения квадрокоптера, позволяющая полностью погрузиться в процесс.
- Возможность управления как геймпадом, так и пультом радиоуправления, а также гибкая настройка физических параметров дрона для каждой модели.
Симулятор Geoscan Trainer рассчитан на промышленные БАС компании (Геоскан Lite, Геоскан 201, Геоскан 401, Геоскан Gemini) с полезными нагрузками, а также включен в реестр отечественного программного обеспечения. Это ПО предназначено для индивидуальной и групповой подготовки операторов к реальным полетам, включая отработку действий при отказах связи и оборудования.
Возможности Geoscan Trainer:
- Точное воспроизведение поведения беспилотников и достоверное моделирование аэродинамики в заданных инструктором условиях.
- Имитация различных погодных параметров: направление и скорость ветра влияют на выполнение задания.
- Уникальный программный элемент совместной работы с наземной станцией управления (ПО) Geoscan Planner для проектирования полетных заданий, подготовки полетов и контроля их выполнения.
- Моделирование до 10 БВС одновременно, каждый с индивидуальными настройками и полезными нагрузками.
Что нужно для начала тренировок
Для установки и работы симуляторов управления дронами на ПК устройство должно соответствовать минимальным системным требованиям — подробные характеристики опубликованы на нашем сайте в руководствах по установке каждого симулятора.
Геоскан Симулятор
- Операционная система: Windows 10, 11; Astra Linux; Ubuntu 18.04 и новее.
- Процессор: Intel Core i3 10-го поколения или выше.
- Оперативная память: 8 ГБ.
Pioneer Drone Sim
- Операционная система: Windows 8, 10, 11.
- Процессор: Intel Core i3 10-го поколения или выше.
- Оперативная память: 8 ГБ.
Geoscan Trainer
- Операционная система: Windows 7–11; Ubuntu 18.04 и новее.
- Процессор: Intel Core i3 или выше.
- Оперативная память: 4 ГБ.
Что потребуется для работы в симуляторе:
- Компьютер или ноутбук, соответствующий минимальным системным требованиям.
- Пульт радиоуправления или джойстика для более точного управления гиростабилизированной оптико-электронной системой.
- Установка актуальных драйверов видеокарты (с поддержкой Vulkan).
В случае вопросов по установке или настройке симуляторов вы можете обратиться в службу поддержки Геоскана — специалисты проконсультируют, решат технические задачи и подберут необходимое ПО. На нашем сайте опубликованы развернутые инструкции и обучающие уроки, которые облегчат знакомство с программами. Это превращает симуляторы Геоскана в простой и эффективный инструмент для подготовки пилотов БАС.
#geoscan #drone #геоскан #дрон #fpv #симулятор #fpvсимулятор #fpvsimulator #simulator #фпвсимулятор #бпла #беспилотники #бас #бвс #геоскансимулятор #геосканпионер #геосканбазовый #pioneerdronesim #geoscantrainer