Исследовательская группа под руководством профессора Кихуна Кима и кандидата наук Джейхьюна Пака с факультета машиностроения в POSTECH разработала новое тактильное устройство, призванное повысить безопасность и эффективность работы в промышленных условиях
Роботизированная автоматизация стремительно развивается в промышленных условиях с высоким уровнем риска, таких как фабрики и сталелитейные заводы. Однако, несмотря на достижения в области робототехники, многие задачи по-прежнему требуют вмешательства человека. Сложность заключается в том, что управление роботами может быть более сложным, чем предполагалось, и даже незначительные ошибки могут привести к несчастным случаям.
Чтобы решить эту проблему, исследовательская группа разработала два типа тактильных устройств, которые позволяют пользователям ощущать взаимодействие на кончиках пальцев, дистанционно управляя роботами.
Устройство «POstick-KF (кинестетическая обратная связь)» передает точные данные об изменении силы, которую испытывает робот при толкании или притягивании объектов, непосредственно пользователю, обеспечивая деликатные и точные манипуляции. В то же время устройство «POstick-VF (визуально-тактильная обратная связь)» обеспечивает сочетание тактильной и визуальной обратной связи, что делает его эффективным для использования на больших рабочих пространствах. Оба устройства имеют размер и форму, аналогичные реальным инструментам, что позволяет даже новичкам быстро адаптироваться. Их можно выбрать в зависимости от условий работы или уровня квалификации оператора.
Эксперименты с симуляцией продемонстрировали эффективность этих устройств: пользователи достигали более высокой точности в манипуляциях и значительно реже сталкивались с препятствиями по сравнению с обычными тактильными устройствами. Примечательно, что POstick-VF со временем значительно улучшил навыки пользователей, что свидетельствует о его преимуществах при обучении.
Система также интегрирует технологию цифровых двойников, позволяющую пользователям моделировать реальные операции с роботами в виртуальной среде, и дополненную реальность (AR) для ещё большего погружения и концентрации пользователей.
Профессор Кихун Ким, руководивший исследованием, прокомментировал: «Наша технология позволяет выполнять задачи, требующие человеческой ловкости, более безопасно и точно в сотрудничестве с роботами. Мы надеемся, что это повысит безопасность на промышленных объектах и снизит нагрузку на работников».