Одной из ключевых составляющих успешной работы операторов FPV дронов является надежная связь между пилотом и аппаратом. Поэтому помехозащищенная связь становится не просто предпочтительной, а критически важной.
В условиях, когда оппонент может использовать методы радиопомехового воздействия для подавления связи с дроном, способность противостоять таким угрозам — это вопрос успешности полетов. Одним из наиболее надежных решений для работы в таких условиях является применение отечественных модулей "Радуга".
Сегодня мы установим приемник "Радуга" на наш дрон ТУРА и попробуем подключить его.
Сразу хочется отметить, что некоторые технические характеристики и особенности работы мы раскрывать не можем.
Технические характеристики помехозащищенной связи "Радуга":
- Приемник:
- Нестандартные "интересные" частоты;
- Встроенный фильтр в приёмном тракте, ослабляющий влияние средств РЭБ;
- Встроенные фильтры на шинах питания и данных, ослабляющие воздействие внешних бортовых помех;
- Все компоненты размещены под защитным экраном;
- Печатная плата и компоненты покрыты лаком для защиты от влаги;
- Имеет антенну в формате Vee-диполя;
- В приемнике реализована функция передачи телеметрии в ближней зоне. - Передатчик:
- Мощность без усилителя - 1.5 Вт;
- Установлен фильтр, отсекающий высшие гармоники для исключения влияния на видеоприёмник. Ослабление гармоник более -60дБ.
Плата приёмника "Радуга" имеет стандартные крепёжные отверстия для размещения на раме дрона. При необходимости - их можно отломать вдоль перфорации, сделав приемник компактнее.
Установим модуль в нижней части рамы с помощью болтов М3. Далее нам потребуется припаять провода питания и передачи данных от приемника к полетному контроллеру. В нашей сборке мы используем отечественный полетный контроллер "Флай Тех".
ТХ-контакт приемника "Радуга" передает сигналы управления, полученные от пульта управления контроллеру полета и должен быть подключен к контакту RX полетного контроллера.
RX-контакт приемника "Радуга" получает телеметрические данные (напряжение батареи, ток, GPS-координаты) от полетного контроллера для отправки обратно в пульт управления - должен быть подключен к контакту TX полетного контроллера.
Контакт GND или G должен быть подключен к контакту GND на контроллере полета.
Контакт VCC или 5 приемника должен быть подключен к контакту 5v (или 4v5) на контроллере полета (FC).
Мы будем использовать контакты TX1 и RX1 на полетном контроллере, которые соответствуют UART 1.
После припаивания проводов очень важно проверить нет ли между проводами короткого замыкания с помощью мультиметра в режиме прозвонки!
Следующий этап, нам потребуется подать питание на полетный контроллер, подключив разъем USB Type-C, запустить Betaflight Configurator и установить настройки.
В конфигураторе Betaflight нужно перейти на вкладку "Порты" и включить "Serial RX" для UART, подключенного к приемнику (UART1 в нашем примере).
На вкладке "Приемник" выберите "RX_Serial" в Receiver Mode и выберите "CRSF" в "Serial Receiver Provider".
После этого мы должны убедиться, что приемник работает должным образом. Перезагружаем полетный контроллер и включаем пульт управления с передатчиком "Радуга".
Заходим в конфигуратор Betaflight на вкладку "Приемник". Каналы должны двигаться, когда вы перемещаете стики на пульте в разные стороны.
Соединение произошло успешно!
Проблемы с которыми можно столкнуться при установке и подключении пульта к приемнику:
- Неправильно припаяны провода Rx и Tx от приемника к полетному контроллеру - короткое замыкание между ними;
- Неправильно определен порт UART в конфигураторе Betaflight;
- В пульте должна быть настроена работа с внешним модулем передачи.
Кстати мы изготовили модель очень удобного крепления приемника "Радуга" и для рамы ВТ-40, одной из самых популярных.
Скачать модель для печати на 3D принтере можно по ссылке.
В заключение можем сказать - использование помехозащищенной связи для FPV дронов — это не просто технологическая необходимость, а жизненно важный аспект, который обеспечивает надежное управление, высокое качество передачи данных и защиту от угроз со стороны оппонента.