Отвечу на вопрос сразу: фактически, крепостное право появилось из такого явления, как "долговое рабство" - когда человек за долги становился рабом. На самом деле долговое рабство существовало и в Европе, но только в России оно получило форму "права" из-за того, что оно было закреплено в различных документах, например, в "Русской правде" 1016 года.
Если сравнивать две системы, то они сильно отличаются, поэтому многие не считают крепостное право рабством как таковым: например, крестьяне, в отличии от порабощённого жителя Африки, имели минимальные права, крышу над головой, лучшие условия труда и содержались лучше, чем рабы на плантациях.
Рабы в США не имели права создавать семьи, получать образование, даже не могли выходить на улицу без сопровождения хозяина. Если рабовладелец разрешал рабам что-либо из этого, государство накладывало на хозяина большой штраф. Известно, что основным методом принуждения к труду на плантациях было насилие во всех возможных формах, и высшие органы власти, в том числе Верховный суд и президенты, одобряли такой подход.
Важно понимать, что на западе, например, в Америке, активно развивались капиталистические отношения, и в таких условиях рабовладельцы пытались максимально получать прибыль от труда рабов. Поэтому рабы в Америке долго не жили, а из-за жестоких условий не могли даже восстать.
У нас тоже помещики эксплуатировали своих крестьян, но не в таком масштабе. Всем нам известна Салтычиха, которая издевалась над крестьянами, но надо помнить о том, что государство способствовало решению дел о жестоком обращении с крестьянами в её пользу. Да, крестьяне могли обращаться в суд на помещиков – но судьи поддерживали именно помещиков, и поэтому, жалобы крестьян всерьёз не рассматривали. Например, в произведении А.Н.Радищева «Путешествие из Петербурга в Москву» рассказывается о таком несправедливом суде над крестьянами. Радищев встречает своего друга Крестьянкина, он судья, который рассматривал дело о том, что боярин морил крестьян голодом и избивал их. Крестьянкин признал крестьян невиновными, но его коллеги требовали наказать их, и эта несправедливость подтолкнула судью уволиться.
Кроме того, Россия – единственная страна, в котором зависимое население работало на заводах (посессионные крестьяне). Труд на заводах был очень труден: на демидовских заводах крестьяне работали по 16 часов – от рассвета до заката не в самых лучших условиях, а если крестьянин потеряет руку из-за производственной травмы, то он становится обузой для его владельца.
Но из положительных примеров можно отметить то, что монархи часто старались ограничить эксплуатацию крестьян. Крепостные нужны были для поддержания аграрного хозяйства: в России считали, что если дать им волю, то они перестанут работать на земле и побегут в города, тогда и работать на земле будет некому. В Америке рабы часто работали на частное лицо, которое старалось получить с их работы как можно больше прибыли.
В отличии от рабства в западных странах, в России крестьяне лишались прав постепенно, и долгое время могли использовать "крестьянский выход", чтоб перейти к более справедливо боярину. «Крестьянский выход» был сделан именно для того, чтобы боярин, который делает зло крестьянам, разорился, когда от него все уйдут.
В России цари боролись с крепостным правом: это делали Павел и Александр Первый и многие другие императоры российские, но делали они это, в основном, для того, чтоб ослабить влияние бояр. Законы, направленные против бояр, означали улучшение жизни крестьянам, и так, от закона к закону, жизнь крестьян улучшалась, и появлялись даже новые, законные способы стать свободным. Однако, при Екатерине Великой, для крестьян ситуация ухудшилась, бояре могли ссылать крестьян в Сибирь, что довольно жестоко, учитывая, что крестьяне не имели заступника, и могли быть отправлены туда по любому поводу.
В России крайние западные земли—Польша и Прибалтика, и долгое время юг страны были свободны от крепостного права. На юге из беглых крестьян формировались казачьи войска, которые часто восставали, чтоб скинуть с себя боярский и царский гнёт. Но в США такого не было: единственное, что могли сделать рабы, это сбежать в соседнюю страну, не о каких вооружённых восстаниях и речи быть не могло.
Плюсом американской формы отмены рабства было то, что афроамериканцы сразу получали все права, могли получить образование, работать, и даже завести свой собственный бизнес.
В то время как в России отмена крепостного права в 1861 году привела к аграрной проблеме и бедственному положению из-за аренды земли крестьянами, за которую крестьяне отдавали деньги много лет, но так и не смогли улучшить своё материальное положение. Всё это привело к созданию радикальных социалистических организаций внутри страны, которые занимались террором против государственных чиновников. Земельный вопрос не решался вплоть до выступления большевиков, которые радикальными мерам решили эти вопросы в пользу крестьян. Да, в Америке была, да и сейчас есть проблемы расизма, но для тех времён это было большим успехом.
Таким образом, да, крепостное право—это рабство, которое подтверждено правовой основой. Крепостных, как и рабов, использовали для обогащения и удовлетворения нужд.