Вопрос о создании безбарьерной среды впервые был поднят в середине XX века. Это было связано с осознанием необходимости обеспечения равных возможностей для всех членов общества.
Сама концепция безбарьерной среды начала формироваться еще раньше. В начале XX века появились первые идеи, что общество должно учитывать потребности людей с ограниченными возможностями и это не только инвалиды.Но именно в середине XX века начался активный процесс создания безбарьерной среды. В 1960-70-х годах в разных странах мира стали приниматься законы и нормативные акты, направленные на защиту прав людей с особыми потребностями и создание условий для их полноценной жизни. Одним из первых таких законов стал Закон США о реабилитации инвалидов, принятый в 1973 году.
В СССР первый закон, регулирующий права инвалидов, был принят в 1990 году. Он предусматривал создание специальных служб и организаций, занимающихся их проблемами, а также разработку мер по обеспечению доступности объектов социальной инфраструктуры для людей с ограниченными возможностями.
Сегодня создание безбарьерной среды является одним из приоритетов развития многих стран. Разрабатываются новые стандарты и требования к проектированию и строительству зданий и сооружений, чтобы они были доступны для всех категорий населения. Также проводятся образовательные программы и информационные кампании, направленные на повышение осведомленности общества о проблемах барьеров для свободного передвижения и необходимости создания комфортных условий для всех граждан.