Добрый день .Просьба помочь в ситуации изложенной ниже

Добрый день .Просьба помочь в ситуации изложенной ниже. Поделиться контактом юриста посоветовать что нужно и можно сделать сделать по данному вопросу:

Имеется участок в Тульской обл.

Цель: оформить участок в собственность соседу по границе участка.

В настоящий момент имеются документы на право собственности на человека, который умер в в 2010 году и не успел его поставить на кадастровый учет.

Все документы, что он ему был выделен в собственность, ( бессрочное пользование) есть. Наследники сделали межевание в 2015 году. Есть диск с кадастровым номером.

В этом году 2025 при попытке его оформить в МФЦ выяснилось, что он не стоит на учёте Росреестра. Специалист МФЦ посоветовал восстанавливать собственность через суд.

В суд подать на вступление в наследство собирались, но не успели ещё.

Также выяснилось , что нотариус (после смерти собственника) не внёс участок в наследство, потому что участок не оформлен был на момент смерти собственника.

В мае этого года на участок прибыл кадастровый инженер. С его слов его вызвали на обмер участка. Участок выставляется администрацией района на аукцион и есть заявитель.

Вопрос. Как не упустить участок.

Что предпринять соседу и наследникам. Есть ньюанс, жена наследника в отъезде до середины июня. От дочери есть доверенность на соседа на все действия по данному участку.

Какие есть варианты чтобы участок оформить на соседа( родственник ) или наследников. И каким способом быстрее оформить