«Мозг» для беспилотников: челябинские ученые создали гибкую систему управления дронами

Ученые Южно-Уральского госуниверситета создали контроллер для управления различными видами беспилотников — от дронов до наземных роботизированных систем.

Как пояснили изобретатели, контроллер — это «мозг» любого БПЛА. Устройство получает данные о давлении и высоте и после этого решает, как вести себя дальше, — определять направление перемещения, разворачиваться, подавать сигналы и другое. Обычно современные системы управления имеют уже готовый набор функций, но южноуральские ученые впервые создали модель, которая может изменять внутреннюю наполняемость: сюда можно устанавливать различные процессоры и управлять ими как единой системой.

Разработка представляет собой основу, «скелет», которую можно гибко настраивать под требования конкретного проекта. Например, для сельскохозяйственного дрона, который обрабатывает поля, требуется сложный контроллер с функцией картографирования и технического зрения для автоматизированного внесения удобрений или распыления химикатов. В то время как для простых дронов, выполняющих только взлет и посадку, достаточно минимальных функций. Мы даем производителю возможность какие-то функции ослаблять, или использовать менее дорогостоящее периферийное оборудование, — рассказал доцент кафедры «Информационно-измерительная техника» ЮУрГУ Владимир Константинов.

Разработчики придумали платформу для создания устройств с разной вычислительной мощностью и функциями, что открывает возможности для серийного производства. Также устройство способно интергироваться с системами GPS и управлять беспилотниками и движением наземных роботов. Изобретение можно использовать не только в авиации, но и сельском хозяйстве, логистике и городском транспорте.

Изобретение запатентовано. Оно будет полезно производителям БПЛА и компаниям, которые создают электронику для транспорта.

Ранее CHEL.DK.RU рассказывал, что ООО «Завод Роботов» объявило о запуске серийного производства новой модели промышленного робота. Разработка предназначена для автоматизации предприятий обрабатывающей промышленности.

Подписывайтесь на CHEL.DK.RU в Telegram