73 подписчика

Лучшие FPV мини-вупы для полетов дома и в спортзале. Рейтинг, отзывы, видеосистемы DJI O4, Walksnail, HDZero, Analog. 2025.

26 мая26 мая

28 мин

Оглавление

Маневры в четырех стенах – FPV-полеты в эру ограничений
Видеосистема – сердце FPV-вупа для полетов в помещении
DJI O4 (включая O4 Lite и O4 Pro)

Маневры в четырех стенах – FPV-полеты в эру ограничений

В условиях современных реалий, когда полеты беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на открытом воздухе в Российской Федерации сопряжены с рядом ограничений, все больше энтузиастов FPV (First Person View – вид от первого лица) обращают свой взор на возможности, которые предоставляют закрытые помещения. Квартиры, частные дома, спортивные залы и даже офисы становятся новыми аренами для оттачивания пилотажных навыков и получения удовольствия от полета. В этом контексте миниатюрные FPV-дроны, известные как "вупы" (Tiny Whoops), выходят на передний план, предлагая безопасный и увлекательный способ оставаться в хобби.

Мини-вуп – это сверхлегкий FPV-квадрокоптер, как правило, с колесной базой от 60 до 95 мм, оснащенный защитой пропеллеров, что делает его идеальным кандидатом для полетов в ограниченном пространстве и вблизи людей или хрупких предметов. Питание от 1S или 2S аккумуляторов обеспечивает достаточную мощность для динамичных маневров в помещении, не создавая при этом избыточной тяги, опасной для небольших пространств. Популярность вупов для помещений обусловлена не только внешними ограничениями, но и их доступностью как способа входа в FPV-хобби и возможности круглогодичных тренировок.

При выборе мини-вупа для дома или спортзала ключевыми критериями становятся:

Вес: Чем меньше, тем безопаснее и предпочтительнее для квартирных условий.
Размер: Модели 65мм оптимальны для квартир, тогда как 75-85мм лучше подойдут для просторных домов и спортивных залов.
Видеосистема: Качество изображения, задержка сигнала и работа в условиях недостаточной освещенности критически важны для комфортного полета.
Прочность и ремонтопригодность: Падения неизбежны, поэтому важна устойчивость к ним и доступность запчастей.
Время полета: Обычно составляет от 2 до 7 минут, в зависимости от модели, аккумулятора и стиля полета.
Уровень шума: Актуально для полетов в жилых помещениях.
Цена и доступность: Широкий разброс цен и различные каналы приобретения.

Видеосистема – сердце FPV-вупа для полетов в помещении

Выбор видеосистемы является одним из наиболее значимых аспектов при подборе FPV-вупа, особенно для полетов в помещении, где качество картинки и минимальная задержка играют решающую роль. На рынке представлены как цифровые, так и аналоговые решения, каждое со своими преимуществами и недостатками.

DJI O4 (включая O4 Lite и O4 Pro)

Система DJI O4 является предпочтительной для многих пилотов благодаря высокому качеству изображения (передача 1080p, возможность записи 4K на борту), отличной дальности и пробиваемости сигнала, а также улучшенной по сравнению с предыдущей системой O3 работе в условиях слабого освещения. Однако для мини-вупов система DJI O4 несет и ряд вызовов. Ее компоненты тяжелее и энергозатратнее по сравнению с аналоговыми и некоторыми другими цифровыми системами. Критически важным моментом является чувствительность камеры DJI O4 к вибрациям, что часто приводит к эффекту "желе" (jello) на видео и требует продуманных систем демпфирования. При использовании на 1S-вупах система DJI O4 требует качественного BEC (преобразователя напряжения), обеспечивающего стабильное питание не ниже 3.7V, а лучше 5V, так как при падении напряжения возможны сбои в работе видеопередатчика. Версия O4 Lite, будучи легче O4 Pro, более предпочтительна для установки на вупы, сохраняя при этом возможность записи видео в 4K/60fps. Для полетов в помещении DJI O4 обеспечивает превосходное качество картинки, но ее вес и требуемая мощность могут быть избыточны для маленьких квартир, особенно на 2S-сборках. 1S-вупы с DJI O4 требуют очень тщательного подхода к балансу веса и обеспечению стабильного питания.

Walksnail Avatar (Mini 1S kit, Avatar HD Pro Kit)

Система Walksnail Avatar предлагает хороший компромисс между качеством HD-изображения (1080p) и весом компонентов, что особенно актуально для 1S и легких 2S вупов. Вес видеопередатчика Walksnail Avatar Mini 1S Lite Kit составляет около 5.1−6.8 г, а камеры – около 3.5 г. Система также оснащена встроенной памятью (8GB или 32GB в зависимости от версии) для записи видео. К недостаткам можно отнести несколько большую задержку по сравнению с HDZero и потенциально меньшую дальность и пробиваемость в сложных условиях по сравнению с DJI. Некоторые пользователи отмечают зернистость изображения при слабом освещении. Важно отметить, что комплект Walksnail Avatar Mini 1S Lite Kit может поставляться без крепления для камеры, что потребует дополнительных решений от пользователя. Для полетов в помещении Walksnail является хорошим выбором, обеспечивая HD-качество при умеренном весе.

HDZero (Whoop Lite Bundle, Nano V3 Camera, ECO VTX)

Система HDZero выделяется минимальной и фиксированной задержкой видеосигнала, сравнимой с аналоговыми системами, что делает ее фаворитом для гонок и агрессивного фристайла. Компоненты HDZero очень легкие: Whoop Lite VTX весит около 4.5 г, а камера Nano V3 – от 1.5 г до 2.2 г. Система также демонстрирует хорошую производительность в условиях слабого освещения, особенно с камерой Nano V3. К недостаткам HDZero относят качество изображения (720p), которое уступает системам DJI и Walksnail, а также худшую дальность и пробиваемость по сравнению с DJI. При потере сигнала наблюдается характерный "цифровой снег". Для полетов в помещении HDZero – отличный выбор для пилотов, которым критически важна минимальная задержка и малый вес, особенно на вупах размером 65мм.

Аналоговые системы

Аналоговые видеосистемы по-прежнему остаются актуальными для мини-вупов благодаря минимальному весу компонентов, низкой стоимости и огромному выбору на рынке. Задержка в аналоговых системах также приемлема для большинства пилотов. Основным недостатком является значительно более низкое качество изображения по сравнению с цифровыми системами и подверженность помехам.

Среди аналоговых камер для вупов хорошо себя зарекомендовали:

Runcam Nano 3: Очень легкая, обеспечивает четкое изображение, но имеет относительно узкий угол обзора (FOV).
BetaFPV C03: Предлагает хороший баланс между детализацией и FOV, естественную цветопередачу.
Caddx Ant: Легкая камера с хорошим динамическим диапазоном (WDR).
Foxeer Pico Razer: Упоминается как камера с лучшим качеством изображения в своем классе, но может быть тяжелее аналогов.

Среди видеопередатчиков (VTX) для аналоговых вупов популярны:

OpenVTX: Часто интегрируется в AIO (All-In-One) полетные контроллеры, мощность до 400mW.
TBS Unify Pro32 Nano: Премиальный, компактный VTX с мощностью до 500mW.
Rush Tank Tiny/Mini: Известны хорошим качеством сигнала.

Для полетов в помещении обычно достаточно мощности VTX в 25−200mW, а 400mW обеспечивают хороший запас. Аналоговые системы остаются лучшим выбором для самых легких и бюджетных сборок, особенно для вупов размером 65мм и меньше, где каждый грамм на счету.

Выбор видеосистемы для полетов в помещении неизбежно сопряжен с поиском компромисса. DJI O4 предлагает наилучшее качество изображения, но требует более мощных и, как следствие, более тяжелых вупов (скорее 2S-моделей или тщательно спроектированных 1S). Walksnail и HDZero представляют собой более легкие цифровые альтернативы, хорошо подходящие для 1S-вупов, с акцентом либо на качество картинки (Walksnail), либо на минимальную задержку (HDZero). Аналоговые системы сохраняют свою актуальность для достижения максимальной легкости и минимизации бюджета.

Проблема "желе" (jello) на видео является общей для цифровых систем высокой четкости, установленных на легкие вупы, из-за вибраций от моторов. Производители активно работают над решениями этой проблемы, внедряя различные демпферы и системы мягкого монтажа (софтмаунты), однако не всегда эти решения оказываются полностью эффективными. Чувствительность встроенного гироскопа в камере DJI O4 к вибрациям особенно подчеркивает важность качественного демпфирования.

Обзор и сравнение актуальных мини-вупов (60-95мм, 1-2S)

На рынке представлено множество моделей мини-вупов, подходящих для полетов в помещении. Рассмотрим наиболее актуальные и популярные из них, уделяя внимание их техническим характеристикам, особенностям видеосистем, отзывам пользователей и потенциальным проблемам.

BetaFPV

Компания BetaFPV предлагает широкую линейку мини-вупов серии Meteor и Pavo, многие из которых адаптированы под современные цифровые видеосистемы, включая DJI O4.

BetaFPV Meteor65 Pro O4

Краткое описание и позиционирование: Ультракомпактный 1S-вуп, оптимизированный для системы DJI O4 Lite, предназначенный для полетов в ограниченном пространстве с высоким качеством видео.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 66мм.
Вес: Сухой – 28.53г. Полетный с аккумулятором LAVA 1S 300mAh – около 36.5-38.5г.
Рекомендуемый аккумулятор: LAVA 1S 300mAh. Коннектор: BT2.0.
Моторы: 0802SE 19500KV.
Полетный контроллер: Matrix 1S 3IN1 HD FC (MCU STM32G473CEU6, Gyro ICM42688P).
ESC: Встроенный в AIO, 12A.
Пропеллеры: Gemfan 35мм 3-лопастные.
Заявленное время полета: 2:40.
Видеосистема:Тип: DJI O4 Lite.
Камера и VTX: DJI O4 Camera и DJI O4 Air Unit.
Особенности: Специальная канопа и система демпфирования для камеры DJI O4 для снижения "желе". Регулируемый угол наклона камеры 10°-35°.
Полетные качества: Разработан для мягкого и стабильного стиля полета, идеален для съемки HD-видео в помещении. Дрон доставляет удовольствие от полетов, но время полета действительно короткое.
Плюсы: Компактность, оптимизация под DJI O4 с системой демпфирования, качественные компоненты BetaFPV.
Минусы и "болячки": Очень короткое время полета. Вес с системой O4 достаточно велик для 65мм рамы, что сказывается на маневренности по сравнению с аналоговыми аналогами. Некоторые пользователи сталкивались с проблемами с моторами или полетным контроллером на других моделях Meteor, что потенциально может коснуться и этой версии.

BetaFPV Meteor75 Pro O4

Краткое описание и позиционирование: Увеличенная версия Meteor65 Pro O4, нацеленная на лучшее время полета и стабильность при сохранении возможности использования DJI O4 Lite на 1S.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 80.8мм.
Вес: Сухой – 37.20г. Полетный с аккумулятором LAVA 1S 550mAh – 51.4г.
Рекомендуемый аккумулятор: LAVA 1S 550mAh. Коннектор: BT2.0.
Моторы: 1102 22000KV.
Полетный контроллер: Matrix 1S 3IN1 HD FC (MCU STM32G473CEU6, Gyro ICM42688P).
ESC: Встроенный в AIO, 12A.
Пропеллеры: Gemfan 45мм 3-лопастные.
Заявленное время полета: 5:30. В помещении на 550mAh время полета составляет около 5 минут.
Видеосистема:Тип: DJI O4 Lite.
Камера и VTX: DJI O4 Camera и DJI O4 Air Unit.
Особенности: Специальная канопа с регулируемым углом 10°-35° и система демпфирования для камеры DJI O4.
Полетные качества: Мягкий и стабильный стиль полета, оптимизирован для кинематографической съемки. Стоковые настройки высоко оцениваются для полетов в помещении.
Плюсы: Отличное время полета для 1S O4 вупа, продуманная система демпфирования камеры, качественная видеопередача DJI O4, положительные отзывы экспертов.
Минусы и "болячки": Проблема "желе" все еще может проявляться у некоторых пользователей, несмотря на демпфирование. Сообщалось о проблемах с прочностью юнита DJI O4 при падениях. Пользователи сталкивались с трудностями при подключении к Betaflight, перегревом видеопередатчика, повреждением кабеля аккумулятора из-за контакта с пропеллерами и ломкостью рамы. Также отмечались потенциальные проблемы с креплением O4 юнита к раме.

BetaFPV Meteor65 Pro (Analog 2022)

Краткое описание и позиционирование: Классический легкий 65мм аналоговый вуп для тренировок и полетов в самых стесненных условиях.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 65мм.
Вес: Сухой – 23.01г (версия 2022г с C03 камерой – 22.83г). Полетный с аккумулятором BT2.0 300mAh – примерно 31г.
Рекомендуемый аккумулятор: BT2.0 300mAh 1S. Коннектор: BT2.0.
Моторы: 0802SE 19500KV.
Полетный контроллер: F4 1S 5A FC (2022) (Gyro BMI270).
ESC: Встроенный в AIO, 5A, Bluejay.
Пропеллеры: 35мм 3-лопастные (для версии Pro) или 31мм 3-лопастные (для обычной версии Meteor65).
Заявленное время полета: 4-4.5 мин.
Видеосистема:Тип: Analog.
Камера: C03 FPV Camera (1200TVL, 1.45г).
VTX: M03 25-350mW.
Полетные качества: Мощный для своего размера, отлично подходит для полетов в помещении. Пользователи отмечают хорошую прочность и управляемость.
Плюсы: Легкий, прочный, хорошая аналоговая система с камерой C03 и мощным VTX, коннектор BT2.0, доступность запчастей.
Минусы и "болячки": Качество камеры C03, хотя и хвалят для своего класса, может уступать топовым аналоговым камерам. Некоторые пользователи жаловались на качество контроля BetaFPV, проблемы с VTX, биндом или сбросом OSD на других моделях, что теоретически может проявиться и здесь. Были жалобы на отваливающуюся антенну VTX и жесткую фиксацию угла камеры.

BetaFPV Pavo Pico

Краткое описание и позиционирование: Ультралегкий синевуп, спроектированный для установки цифровых видеосистем DJI O3, Walksnail Avatar или Caddx Vista, для плавных полетов в помещении и на улице.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 80.8мм.
Вес: Сухой без VTX и камеры – около 55-58г. С DJI O3 – 71.2г - 73.47г; с Vista – 66.02г - 67.37г; с Avatar – 65.88г - 68.14г. Полетный вес с батареей 2S 450mAh будет в районе 90-105г.
Рекомендуемый аккумулятор: 2S 450mAh 45C. Коннектор: XT30.
Моторы: 1102 14000KV.
Полетный контроллер: F4 2-3S 20A AIO FC V1 (вторая партия, MCU STM32F411, Gyro BMI270, Blackbox 8MB).
ESC: Встроенный в AIO, 20A (пик 25A).
Пропеллеры: Gemfan 45мм 3-лопастные.
Заявленное время полета: 4 мин.
Видеосистема:Тип: Поддерживает DJI O3 Air Unit, Walksnail Avatar HD Pro Kit, Caddx Vista Kit (поставляется без видеосистемы или с ней).
Особенности: Специальный раздельный кронштейн для установки HD VTX с резиновыми демпферами для снижения вибраций. В комплекте фильтр и защита для объектива DJI O3.
Полетные качества: Предназначен для плавных "синематик" полетов. На 2S хорошо управляется, на 3S становится более резвым с большим временем полета.
Плюсы: Очень легкий для синевупа с цифровой системой, продуманное крепление VTX, качественные компоненты, рама из PA12 материала для ударопрочности.
Минусы и "болячки": Эффект "желе" на видео с DJI O3, если винты демпфера перетянуты или есть сильные вибрации от рамы/пропеллеров. Есть жалобы на выход моторов из строя.

Happymodel

Happymodel известен своими сверхлегкими и доступными вупами серий Mobula и Moblite.

Happymodel Mobula6 2024 (Analog ELRS)

Краткое описание и позиционирование: Обновленная версия популярного 65мм аналогового вупа, один из самых легких на рынке, идеален для полетов в квартире.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 65мм.
Вес: Сухой – 17.7г. Полетный с аккумулятором 1S 300mAh – примерно 25.7-25.8г.
Рекомендуемый аккумулятор: 1S 300-380mAh LiPo/LiHV. Коннектор: A30 (совместим с BT2.0).
Моторы: SE0702 KV28000.
Полетный контроллер: SuperX ELRS AIO 5-in-1 (MCU STM32F411CEU6, Gyro BMI270 или ICM42688P).
ESC: Встроенный в AIO, 5A (пик 6A), Bluejay firmware.
Пропеллеры: Gemfan 1208-3 (31мм, 3-лопастные).
Заявленное время полета: Для такого веса и батареи обычно 3-5 минут.
Видеосистема:Тип: Analog.
Камера: FX17-B (1/3″ CMOS, 800TVL, FOV 150°).
VTX: Встроенный 5.8G OpenVTX 0-400mW (MSP control).
Полетные качества: Очень легкий и маневренный, хорошо подходит для тесных помещений.
Плюсы: Экстремально низкий вес, ELRS приемник, мощный VTX, доступная цена.
Минусы и "болячки": Качество камеры FX17-B критикуется некоторыми пользователями как не самое лучшее. Короткие провода аккумулятора на раме могут создавать неудобства с некоторыми батареями. Общие опасения по качеству продукции Happymodel. Проблемы с биндом ELRS и настройками Betaflight у новичков. Возможны проблемы с долговечностью моторов или ESC при интенсивном использовании.

Happymodel Mobula6 ECO HDZero

Краткое описание и позиционирование: Легкий 65мм вуп с цифровой системой HDZero ECO, предназначенный для качественных полетов в помещении с низкой задержкой.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 65мм.
Вес: Сухой – 23.16г. Полетный с аккумулятором 1S 300mAh – примерно 31.16г.
Рекомендуемый аккумулятор: 1S 300mAh. Коннектор: GNB A30.
Моторы: SE0702 KV28000.
Полетный контроллер: SuperX HD ELRS (MCU STM32F411CEU6, Gyro BMI270 или ICM42688P, Blackbox).
ESC: Встроенный в AIO, 12A (пик 15A), Bluejay firmware.
Пропеллеры: Gemfan 1208-3 (31мм, 3-лопастные).
Видеосистема:Тип: HDZero.
Камера: HDZero ECO Camera (1/3″ сенсор, 720p60 4:3, FOV D:150°) или Runcam HDZero Lux.
VTX: HDZero ECO VTX (1S-3S, 25mW/200mW).
Полетные качества: Плавный и мощный для своего веса, низкая задержка видео.
Плюсы: Очень легкий для цифрового HD, хорошая производительность HDZero на 1S, ELRS.
Минусы и "болячки": Сообщалось о проблемах с качеством Happymodel, в частности, об отваливающихся проводах и отказах компонентов. Проблемы с настройкой Betaflight и ESC у новичков. Возможна потеря видеосигнала. Некоторые пользователи отмечают, что камера ECO VTX может быть не такой качественной, как другие HDZero камеры.

Happymodel Mobula7 1S (Analog ELRS)

Краткое описание и позиционирование: Более крупный и мощный 1S-вуп по сравнению с Mobula6, подходит для больших помещений и спокойных полетов на улице.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 75мм.
Вес: Сухой – 24г. Полетный с аккумулятором 1S 450mAh – примерно 35-37г.
Рекомендуемый аккумулятор: 1S 450mAh/550mAh/650mAh. Коннектор: PH2.0 (рекомендуется менять на BT2.0 для лучшей производительности).
Моторы: RS0802 KV20000.
Полетный контроллер: X12 ELRS AIO 5-in-1 (MCU STM32F411CEU6, Gyro ICM42688P).
ESC: Встроенный в AIO, 12A (пик 15A), Bluejay/BLHeli_S.
Пропеллеры: Gemfan 1610-2 (40мм, 2-лопастные).
Заявленное время полета: 5-6 минут на 450mAh.
Видеосистема:Тип: Analog.
Камера: Runcam Nano3 (1/3″ CMOS, 800TVL, FOV 160°).
VTX: Встроенный 5.8G OpenVTX 0-400mW (Smartaudio).
Полетные качества: Значительно мощнее Mobula6, хорошо держится на улице в штиль, но из-за большего веса и инерции менее точен в управлении, чем Mobula6, в тесных помещениях.
Плюсы: Хорошая мощность для 1S, ELRS, мощный VTX, неплохое время полета.
Минусы и "болячки": Рама (особенно старые версии) может быть хрупкой. Камера может сбиваться при падениях. Некоторые пользователи сообщали о проблемах с дальностью видео или управления, а также быстрым разрядом батарей. Проблемы с коннектором PH2.0 (рекомендуется замена).

Happymodel Mobula7 O4 (HD DJI O4 Lite)

Краткое описание и позиционирование: 80мм вуп с системой DJI O4 Lite, работающий от 2S аккумуляторов, ориентирован на полеты как в помещениях (просторных), так и на улице.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 80мм.
Вес: Сухой вес дрона 38.2г. Полетный вес с батареей 2S 450mAh будет в районе 63-76г.
Рекомендуемый аккумулятор: 2S LiPo/LiHV (например, 450-550mAh). Коннектор: XT30.
Моторы: RS1102 KV10000.
Полетный контроллер: CrazyF405HD ELRS (MCU STM32F405RGT6, Gyro BMI270, Blackbox 8MB, Barometer BMP280).
ESC: Встроенный в AIO, 12A (пик 15A), Bluejay firmware.
Пропеллеры: HQProp 45мм 2-лопастные или 3-лопастные.
Заявленное время полета: До 7 минут на качественной батарее.
Видеосистема:Тип: DJI O4 Lite.
Камера и VTX: DJI O4 Air Unit.
Полетные качества: Мощный и плавный благодаря 2S питанию, отлично подходит для улицы. В помещении может быть избыточен и тяжеловат, особенно для небольших квартир.
Плюсы: Качественное HD видео от DJI O4, хорошая мощность и время полета на 2S, ELRS.
Минусы и "болячки": "Желе" на видео из-за отсутствия демпфирования камеры (камера жестко закреплена в канопе). Нерегулируемый угол наклона камеры. Возможны проблемы с качеством продукции Happymodel. Для полетов в квартире 75-85мм вупы на 2S могут быть слишком большими и мощными. Некоторые отзывы указывают на проблемы с курсовой устойчивостью (yaw washout) при агрессивных маневрах. Ненадежное крепление антенны VTX (рекомендуется проклеить).

Happymodel Moblite7 Walksnail V3.0

Краткое описание и позиционирование: Легкий 75мм 1S-вуп с цифровой системой Walksnail Avatar Nano, ориентированный на HD-полеты в помещении.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 75мм.
Вес: Сухой – 34.5г. Полетный с аккумулятором 1S 450mAh – примерно 45.5-47.5г.
Рекомендуемый аккумулятор: 1S LiPo/LiHV (например, 450mAh). Коннектор: GNB A30.
Моторы: EX1002 KV20000.
Полетный контроллер: SuperX HD ELRS (MCU STM32F411CEU6, Gyro BMI270 или ICM42688P).
ESC: Встроенный в AIO, 12A (пик 15A), Bluejay firmware.
Пропеллеры: Gemfan 1610-2 (40мм, 2-лопастные).
Видеосистема:Тип: Walksnail Avatar.
Камера: Avatar Nano (1/2.7″ сенсор, 1080P/60fps, FOV 170°).
VTX: Avatar Mini 1S Module (8GB встроенной памяти, задержка ~22мс).
Полетные качества: Предназначен для полетов в помещении и на улице, но пользователи отмечают, что производительность на 1S с тяжелой цифровой системой Walksnail может быть недостаточной.
Плюсы: Цифровое HD-видео на легкой 1S платформе, ELRS.
Минусы и "болячки": Недостаточная мощность на 1S для уверенных полетов с системой Walksnail. Проблемы с прочностью рамы и креплением камеры, которая может сбиваться при падениях. Возможны проблемы с креплением моторных коннекторов к раме.

EMAX

EMAX известен своей серией Tinyhawk, которая часто рекомендуется новичкам в виде RTF (Ready-To-Fly) комплектов.

EMAX Tinyhawk III Plus (Analog ELRS)

Краткое описание и позиционирование: Обновленная версия популярного 76мм вупа, часто поставляется в RTF-комплекте, ориентирован на новичков и полеты в помещении.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 76мм.
Вес: Сухой – 32-32.5г. Полетный с аккумулятором 1S 650mAh – примерно 47-50г.
Рекомендуемый аккумулятор: 1S HV 650mAh. Коннектор: PH2.0.
Моторы: TH0802 II 15000KV.
Полетный контроллер: F4 (STM32F411, MATEKF411RX firmware), ELRS 2.4G (SPI).
ESC: 4-in-1 5A-6A BLHeli_S.
Пропеллеры: Avia TH Propeller / Avia Tinyhawk.
Заявленное время полета: Увеличено благодаря батарее 650mAh, обычно 3-5 минут.
Видеосистема:Тип: Analog.
Камера: RunCam Nano 4.
VTX: 25-400mW (32Bit 40CH, OpenVTX, SmartAudio).
Полетные качества: Достаточно прочный, подходит для обучения. Некоторые пользователи отмечают нестабильность полета "из коробки".
Плюсы: Доступность в виде RTF-комплектов, улучшенная батарея, ELRS, обновленный VTX.
Минусы и "болячки": Возможная нестабильность полета, требующая настройки PID или проверки на наличие трещин в раме. Недостаточная мощность для агрессивного фристайла. Сообщалось о проблемах с USB-коннектором на полетном контроллере и коннектором аккумулятора.

EMAX Tinyhawk III Plus HDZero

Краткое описание и позиционирование: Версия Tinyhawk III Plus с цифровой системой HDZero, также доступна в RTF-комплекте.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 76мм.
Вес: Сухой – 35.5г. Полетный с аккумулятором 1S 650mAh – примерно 50.5-52.5г.
Рекомендуемый аккумулятор: 1S HV 650mAh. Коннектор: PH2.0.
Моторы: TH0802 II 15000KV.
Полетный контроллер: STM32F411, ELRS 2.4G (SPI).
ESC: 6A BLHeli_S.
Пропеллеры: Avia Tinyhawk.
Видеосистема:Тип: HDZero.
Камера: RunCam HDZero Nano Lite.
VTX: HDZero Whoop Lite 0/25mW/200mW.
Полетные качества: Аналогичны аналоговой версии, но с лучшим качеством видео. Тяжелее аналоговой версии, что еще больше сказывается на мощности для фристайла.
Плюсы: Цифровое HD-видео с низкой задержкой, доступность в RTF-комплекте.
Минусы и "болячки": Тяжеловат для 1S с HDZero, что ограничивает фристайл-возможности. Виньетирование от канопы на записи видео. Те же потенциальные проблемы с прочностью и коннекторами, что и у аналоговой версии.

GEPRC

GEPRC предлагает серию TinyGO, которая позиционируется как RTF-комплекты для новичков, а также более продвинутые синевупы.

GEPRC TinyGO (Analog Racing / 4K)

Краткое описание и позиционирование: RTF-комплект для начинающих, подходит для полетов в помещении, доступен в обычной аналоговой (Racing) и 4K-версии с возможностью записи HD-видео.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 79мм.
Вес: TinyGO Racing (Analog) – 48г (сухой). TinyGO 4K – 54.8г (сухой). Полетный вес с аккумулятором 1S 530mAh – примерно 60.7-65.4г для аналоговой версии и 67.5-72.2г для 4K.
Рекомендуемый аккумулятор: 1S HV 450-530mAh. Коннектор: PH2.0.
Моторы: GR1102 10000KV.
Полетный контроллер: GEP-12A-F4 или TAKER F411 8Bit 12A.
ESC: Встроенный в AIO, 12A.
Пропеллеры: Gemfan 1636 (40мм, 4-лопастные).
Заявленное время полета: Более 6 минут.
Видеосистема:Analog Racing: Камера Runcam Nano2, VTX RAD Whoop 5.8G 25-400mW.
4K Version: Камера Caddx Baby Turtle V2 или Loris 4K. VTX 5.8G 25-400mW.
Полетные качества: Стабильный и прочный, подходит для новичков и ежедневной практики в помещении. Версия 4K позволяет записывать видео хорошего качества для стартового набора.
Плюсы: Готовый RTF-комплект, хорошая прочность, длительное время полета, наличие 4K-версии.
Минусы и "болячки": Качество записи 4K может быть не идеальным. Коннектор PH2.0 является устаревшим. При одновременном полете нескольких TinyGO могут возникать проблемы с пересечением видеоканалов.

Flywoo

Flywoo специализируется на легких и инновационных вупах и синевупах, часто предлагая модели с различными цифровыми системами.

Flywoo FlyLens 75 (DJI O4 / O4 Pro / Walksnail / HDZero / Analog)

Краткое описание и позиционирование: Компактный 75мм 2S-вуп, позиционируемый как один из самых легких на рынке с системой DJI O4. Предлагает хорошее демпфирование камеры и подходит для полетов в помещении и на улице.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 75мм.
Вес: Сухой с DJI O4 Lite – 68-69.5г; сухой с DJI O4 Pro – 75.3г. Полетный вес с батареей 2S 550mAh: для O4 Lite ~98-105г; для O4 Pro ~105-110г.
Рекомендуемый аккумулятор: 2S 550mAh - 1000mAh. Коннектор: XT30.
Моторы: ROBO 1003 14800KV.
Полетный контроллер: GOKU Versatile F405 1-2S 12A AIO.
ESC: Встроенный в AIO, 12A.
Пропеллеры: 1609-4 (40мм, 4-лопастные).
Заявленное время полета: 3-6.5 минут в зависимости от батареи.
Видеосистема:Тип: DJI O4 / O4 Pro / O3 Lite / Walksnail Avatar / HDZero / Analog (в зависимости от версии).
Особенности: Уникальная структура демпфирования камеры и CNC-платформа для снижения "желе".
Полетные качества: Отмечается стабильность и плавность полета, подходит для съемки. Обратная тяга пропеллеров для улучшения стабильности и времени полета.
Плюсы: Легкий для цифровых систем, отличное демпфирование камеры, качественные компоненты, поддержка различных видеосистем, XT30 коннектор.
Минусы и "болячки": Возможны проблемы с качеством сборки или отказами моторов/ESC. Цена может быть высокой. Сообщалось об отказах O4 юнита и долгом гарантийном обслуживании.

iFlight

iFlight известен своими прочными и производительными дронами, включая синевупы серии Defender.

iFlight Defender 20 Lite O4

Краткое описание и позиционирование: Компактный 2-дюймовый (87мм) 2S синевуп с системой DJI O4, предназначенный для полетов в помещении и на улице, с акцентом на низкий уровень шума и быстросъемную защиту пропеллеров.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 87мм.
Вес: Сухой – 69±3г. Полетный с аккумулятором 2S 600mAh – примерно 108±3г.
Рекомендуемый аккумулятор: Defender 20 Lite 2S 600mAh (специализированный). Коннектор: проприетарный.
Моторы: Defender 16 1103 14000KV.
Полетный контроллер: F411 AIO.
ESC: Встроенный в AIO.
Пропеллеры: Defender 20 Lite 2020*3 (2 дюйма, 3-лопастные).
Заявленное время полета: 6.5-7.5 минут.
Видеосистема:Тип: DJI O4.
Камера и VTX: DJI O4 Air Unit.
Особенности: Специальная структура крепления камеры для минимизации вибраций.
Полетные качества: Подходит для медленных и агрессивных полетов. Максимальная скорость 75 км/ч. Низкий уровень шума.
Плюсы: Компактный, система DJI O4, быстросъемная защита пропеллеров, низкий уровень шума, хорошее время полета.
Минусы и "болячки": Использование специализированных аккумуляторов. Прочность карбоновой рамы вызывает нарекания. Сложности с подключением своего приемника. Тяжеловат для активных полетов в тесных помещениях.

Sub250

Компания Sub250 предлагает модели, ориентированные на минимальный вес, но не всегда удачно.

Sub250 Nimble65 O4

Краткое описание и позиционирование: 65мм 1S-вуп с системой DJI O4 Lite.
Ключевые технические характеристики:Колесная база: 65мм.
Вес: Сухой – 27г.
Рекомендуемый аккумулятор: 1S.
Моторы: 0702 27000KV.
Пропеллеры: 65мм 3-лопастные.
Видеосистема:Тип: DJI O4 Lite.
Камера и VTX: DJI O4 Lite Air Unit.
Полетные качества: Крайне низкая производительность.
Плюсы: Нет.
Минусы и "болячки": Категорически не рекомендуется. Комбинация моторов и пропеллеров сильно недогружена для веса в 27г с цифровой системой. Вялая производительность. Главная проблема – питание DJI O4 Lite напрямую от 1S аккумулятора без BEC, что приводит к нестабильной работе видео. Отсутствие демпфирования камеры.

Наблюдается устойчивая тенденция к тому, что производители предлагают одну и ту же базовую модель вупа с различными вариантами видеосистем. Это предоставляет пользователю гибкость выбора, но усложняет прямое сравнение, так как летные характеристики могут изменяться в зависимости от веса установленной видеосистемы. Разница в весе между легкой аналоговой системой и тяжелой DJI O4 на одном и том же шасси будет существенной.

Коннекторы аккумуляторов также являются частым источником проблем. Для 1S систем коннектор PH2.0 считается устаревшим из-за более высокого внутреннего сопротивления по сравнению с BT2.0 и A30 (GNB27). Последние обеспечивают меньшие просадки напряжения и лучшую токоотдачу. Для 2S систем стандартом является коннектор XT30.

Рейтинг мини-вупов для помещений 2024-2025

1 Место: BetaFPV Meteor75 Pro O4

Обоснование: На данный момент это один из наиболее сбалансированных 1S-вупов с системой DJI O4 Lite. Он предлагает хорошее время полета (около 5 минут), продуманную систему демпфирования камеры. Размер 80.8мм делает его подходящим для просторных квартир и спортивных залов.
Недостатки: Высокая цена. Сообщения о проблемах с "желе" у некоторых пользователей. Долговечность O4 юнита при падениях вызывает опасения. Возможны проблемы с подключением к Betaflight, перегревом VTX и повреждением кабеля аккумулятора.
Видеосистема: DJI O4 Lite.

2 Место: Happymodel Mobula6 2024 (Analog ELRS) / BetaFPV Meteor65 Pro (Analog 2022)

Обоснование (Mobula6 2024): Экстремально легкий (17.7г сухой вес), идеален для маленьких квартир. Оснащен ELRS и неплохой аналоговой видеосистемой. Использует коннектор A30.
Обоснование (Meteor65 Pro): Также очень легкий (около 23г), оснащен качественной камерой C03, использует коннектор BT2.0. Пользователи отмечают его прочность и хорошие летные качества.
Недостатки (Mobula6): Качество стоковой камеры может не устроить. Возможны проблемы с качеством сборки.
Недостатки (Meteor65 Pro): Камера C03 может уступать некоторым топовым аналоговым камерам. Возможны проблемы с качеством контроля BetaFPV.
Видеосистема: Аналоговая.

3 Место: Flywoo FlyLens 75 (DJI O4 Lite / Walksnail / HDZero)

Обоснование: Относительно легкий для цифровой системы дрон (полетный вес менее 100г), что важно для безопасности. Обладает хорошей системой демпфирования камеры. Поддержка 2S аккумуляторов дает запас мощности для спортзала. Использует коннектор XT30.
Недостатки: Высокая цена. Возможны проблемы с качеством сборки. 2S питание может быть избыточным для маленьких квартир.
Видеосистема: DJI O4 Lite, Walksnail Avatar или HDZero.

Крепкие середнячки

Happymodel Mobula7 1S (Analog ELRS): Хорошая мощность, но рама может потребовать доработок. Использует устаревший коннектор PH2.0.
EMAX Tinyhawk III Plus (Analog/HDZero): Популярные RTF-комплекты для новичков, но сообщается о нестабильности полета "из коробки" и проблемах с коннекторами.
BetaFPV Pavo Pico (под DJI O3/Walksnail): Интересный мини-синевуп, но есть жалобы на выход моторов из строя и "желе" на видео.
Happymodel Mobula7 O4 (HD DJI O4 Lite): Мощный 2S вуп, но страдает от сильного "желе" из-за отсутствия демпфирования камеры. Может быть слишком тяжелым и мощным для квартиры.

Аутсайдеры

Sub250 Nimble65 O4: Категорически не рекомендуется из-за критических проблем. Основная проблема – недостаточная мощность и некорректное питание видеосистемы, что приводит к потере видеосигнала.
Любые модели с устаревшим коннектором PH2.0 (если нет возможности легкой замены): Этот коннектор приводит к большим просадкам напряжения и ухудшению летных характеристик.

Советы по выбору и эксплуатации

Выбор аккумуляторов и коннекторов – залог стабильного полета

Для 1S мини-вупов выбор правильного аккумулятора и коннектора играет ключевую роль. Современные коннекторы, такие как BT2.0 и A30, значительно превосходят устаревший PH2.0. Их преимущество заключается в более низком внутреннем сопротивлении, что обеспечивает более высокую токоотдачу и немного увеличенное время полета. При выборе 1S вупа стоит отдавать предпочтение моделям с уже установленными коннекторами BT2.0 или A30.

Рекомендуемая емкость для 1S аккумуляторов варьируется от 300mAh до 550mAh. Для 2S систем, которые чаще встречаются на вупах размером 75-85мм, стандартом является коннектор XT30. Рекомендуемая емкость для 2S аккумуляторов обычно находится в диапазоне 450−650mAh.

Покупка в РФ: нюансы и альтернативы

Приобрести мини-вупы в России можно как в местных специализированных магазинах, так и на международных площадках. Покупка в российских магазинах обычно обеспечивает более быструю доставку и упрощенное решение гарантийных вопросов, но цены могут быть выше. Заказ из-за рубежа, как правило, выгоднее по цене, но сопряжен с более длительным ожиданием и потенциальными сложностями с гарантией.

Краткие советы по настройке для полетов в помещении

Для комфортных и безопасных полетов в помещении рекомендуется произвести некоторые настройки в Betaflight:

Снижение "рейтов" (Rates): Уменьшение значений Rates сделает управление дроном более плавным.
Настройка кривой газа (Throttle Expo/Limit): Применение экспоненты или ограничение максимального уровня газа поможет точнее контролировать высоту.
Проверка и настройка Failsafe: Убедитесь, что функция возврата или падения при потере сигнала настроена корректно.
PID-тюнинг: Стоковые настройки PID не всегда оптимальны. Если дрон ведет себя нестабильно, может потребоваться индивидуальная настройка.

Заключение: Выбор за вами, полет – в удовольствие!

Рынок мини-вупов для полетов в помещении предлагает широкий выбор моделей на любой вкус и бюджет. От сверхлегких аналоговых аппаратов до продвинутых цифровых сборок с системами DJI O4, Walksnail или HDZero – каждый пилот сможет найти подходящий вариант.

Ключевыми факторами при выборе остаются вес, размер, тип видеосистемы, время полета, прочность и цена. Современные цифровые системы обеспечивают превосходное качество изображения, но требуют более мощных и тяжелых вупов. Аналоговые системы не теряют актуальности благодаря своей простоте, минимальному весу и доступности.

Вне зависимости от вашего выбора, помните о безопасности. Даже маленькие вупы при неосторожном обращении могут нанести вред. Летайте ответственно, соблюдайте элементарные правила предосторожности даже в помещении, и пусть ваши полеты приносят только положительные эмоции!