В XV–XVI веках европейские войны изменились благодаря швейцарским наёмникам – дисциплинированным, жестоким и новаторским. Их путь к славе начался с борьбы против императоров Священной Римской империи и Бургундии. Швейцарцы показали, что основой военной революции был не только порох, но и организация армии. Военный историк Ханс Дельбрюк справедливо назвал их «первой настоящей пехотой». К концу XIV века, отбив атаки Австрии, швейцарцы завершили процесс образования Союза кантонов. Основой же военного единства стала Земпахская грамота (1393 г.) – свод правил, регулирующий дисциплину, запрет грабежей, защиту мирного населения и церквей. Хотя каждый кантон сохранял автономию в организации войск, общие принципы позволили разрозненным отрядам объединяться в трудный час. Республиканские кантоны формировали армию через прямую мобилизацию, разделённую на три категории:
Auszug – первая линия из неженатых юношей 18–30 лет;
Landwehr – резерв из мужчин, способных временно оставить хозяйство; и
Land