Кстати, в этой поездке совсем не упоминала про шлюзование, между тем процесс очень интересный. На обратном пути в Москву проходили Углический шлюз ( его арка высотой 30 метров) и на его примере хочу рассказать как это происходит. Сам процесс состоит из нескольких этапов: сначала капитан судна заранее подает заявку диспетчеру шлюза по радио или через систему АИС (автоматическая идентификационная система). - Затем судно занимает место в очереди перед шлюзом, соблюдая правила расстановки (иногда ожидание может занять несколько часов). Мы в этот раз приткнулись за теплоходом "Феликс Дзержинский". - Далее по команде диспетчера судно медленно подходит к входным воротам, снижая скорость. Диспетчер дает разрешение на вход с помощью светофора (зеленый свет) или по радио. Крупные суда могут заходить с помощью буксиров, мелкие — самостоятельно. Внутри камеры судно швартуется к стенкам или специальным поплавкам. Дальше идёт заполнение или опорожнение камеры, подъем/спуск: в зависимости от