23 мая 1911 года в Петербурге в Александровском парке состоялось торжественное открытие памятника, посвященного подвигу экипажа миноносца "Стерегущий".
Во время русско-японской войны, а именно в марте 1904 года, миноносцы "Решительный" и "Стерегущий" встретились в проливе Ляотешань с четырьмя японскими истребителями миноносцев. Японские корабли превосходили русские и по количеству орудий (в три раза), и в скорости. "Решительному" удалось прорваться в Порт-Артур, а "Стерегущий", потеряв ход, принял бой против четырёх кораблей противника, который продолжался более часа.
Против четырёх русских орудий огонь вели двадцать четыре японских, подавляющее большинство которых имело больший калибр. Несмотря на такое неравенство, команда "Стерегущего" до последней возможности продолжала отвечать своим огнём на огонь японцев. В конце боя на корабле оказалось только четверо выживших. Трое были ранены, а один из кочегаров каким-то чудом остался совершенно невредим. Остальные 49 членов команды, в том числе все 4 офицера, геройски погибли.
В почетном карауле у памятника стоял кочегар 1-й статьи Алексей Осинин – один из нескольких оставшихся в живых матросов. Особую значимость торжеству придало участие в нем Николая II с семьей. В торжествах приняли участие семьи погибших на миноносце офицеров, вдова адмирала С.О. Макарова, председатель совета министров П.А. Столыпин, М.В. Родзянко, высшие чины армии и флота.
Увидеть памятник можно и сегодня, он по все там же, в Александровском парке в Санкт-Петербурге, его венчает лаконичная надпись "Стерегущей", а с тыльной стороны укреплена плита с именами всех погибших моряков миноносца.
