В 1931 году в СССР при поддержке влиятельной общественно-политической оборонной организации, которая называлась Осоавиахим (Общество содействия обороне, авиационному и химическому строительству), была создана Группа изучения реактивного движения (ГИРД), возглавлявшаяся Ф. А. Цандером. Группа объединяла на общественных началах настоящих энтузиастов ракетного дела того времени, среди которых были М.К. Тихонравов, Ю.А. Победоносцев, С.П. Королев и другие. Сами гирдовцы в шутку себя называли «Группа инженеров, работающих даром», так как работали на одном энтузиазме, не получая зарплаты.
В апреле 1932 года гирдовцы получили государственную поддержку. Было организовано конструкторское бюро из четырех проектных бригад и производственные мастерские со штатом конструкторов и рабочих. Часть мастерских находилась в подвале Московского Планетария. К концу 1932 года в ГИРДе разрабатывалось уже восемь сложных проектов ракетных двигателей и аппаратов. С.П. Королев решил взяться еще за один - девятый. Так в планах ГИРД появился новый «проект 09». Ракета сначала получила официальное обозначение «ГИРД Р-1», но позже ее стали называть «ГИРД-09», или просто «ракета 09». Это была первая в СССР ракета на гибридном топливе, где в качестве горючего использовался сгущенный бензин, а окислителем был жидкий кислород. Двигатель представлял собой камеру из листовой латуни с бронзовой головкой. Корпус ракеты длиной 2,4 м и диаметром 0,18 м был сделан из дюралюминия толщиной 0,5 мм. Масса полностью снаряженной ракеты составляла 19 кг.
Запуск ракеты 17 августа 1933 года на полигоне в Нахабино под Москвой стал первым большим успехом гирдовцев. Ракета поднялась на высоту 400 метров.
Историческое значение деятельности ГИРД состоит в том, что группа сыграла большую роль в формировании основных направлений ракетной техники и в создании школы ракетостроения. Усилиями гирдовцев были разработаны теоретические и практические основы реактивного полета, созданы первые советские ракеты и реактивные двигатели.
Макет ракеты ГИРД-09, выполненный в натуральную величину, находится в нижнем зале Урании.