АВТОНОМНЫЙ РОБОТ BUSTER ДЭВИДА ХАЙЗЕРМЕНА | 🤖🐾
В 1976 году американский инженер и изобретатель Дэвид Л. Хайзермен представил уникальный робот-животное под названием Buster. Робот был построен на базе детского электромобиля и отличался способностью к автономности без использования микропроцессоров.
Особенности робота Buster:
Управление осуществлялось с помощью аналоговой электроники: операционных усилителей, цифровой логики TTL, компараторов и таймеров.
Робот имел рефлексы, фототропизм (реакция на свет), а также режимы «голода» и подзарядки, что позволяло ему самостоятельно искать источник питания.
Buster мог избегать препятствий и самостоятельно «выбираться из передряг».
Позднее появились варианты модели:
полностью управляемый Buster I,
автономный Buster II и
проект микропроцессорного Buster IV.
Проект подробно описан в книге Хайзермена Build Your Own Working Robot (1976).
Buster стал важным этапом в исследованиях поведенческой робототехники на основе аналоговой электроники.
#Робототехника #вмиреит
