Беспилотники всё чаще применяются в различных сферах – от логистики до сельского хозяйства и спасательных операций. Однако их широкому внедрению мешают сложности в управлении и зависимость от оператора. Студентка СГУГиТ Анастасия Филькова предложила решение – систему автономного управления дронами на основе компьютерного зрения.
– Наша задача – сделать дроны не просто летающими камерами, а умными устройствами, способными самостоятельно отслеживать объекты, держать дистанцию и обходить препятствия, – поясняет разработчица.
В основе системы лежат фреймворки OpenCV и Pioneer SDK с использованием Python, что обеспечивает высокую скорость и точность обработки данных. Также задействованы библиотеки NumPy для сложных вычислений и PyQt5 для удобного интерфейса.
Ключевые функции:
Обнаружение и сопровождение объектов в реальном времени (15+ кадров/сек). Динамическая корректировка полета. Энергосберегающие алгоритмы для увеличения автономности.
Тесты в лаборатории искусственного интеллекта СГУГиТ подтвердили эффективность разработки.
Эта технология расширяет возможности применения дронов – от строительного мониторинга и репортажной съемки до поисковых операций.
– Автономные системы – будущее беспилотников. Они снизят затраты на обучение операторов и откроют новые направления использования, – подчеркивает автор проекта.