Анастасия Филькова, студентка Сибирского государственного университета геосистем и технологий, создала инновационную систему для автоматического управления беспилотниками. Современные дроны применяются в логистике, сельском хозяйстве и спасательных операциях, но их широкому распространению мешает зависимость от ручного управления.
Новая технология позволяет дронам самостоятельно распознавать объекты, регулировать расстояние до них и избегать препятствий. В основе системы – фреймворк, разработанный на базе OpenCV и Pioneer SDK с использованием Python. Для оптимизации работы задействованы библиотеки NumPy (математические расчеты) и PyQt5 (интуитивный интерфейс).
Среди основных функций:
- Обнаружение и сопровождение объектов в режиме реального времени (более 15 кадров/с);
- Адаптивное управление полетом с автоматической корректировкой параметров;
- Энергоэффективные алгоритмы, продлевающие время работы дрона.
Испытания в лаборатории искусственного интеллекта СГУГиТ подтвердили эффективность системы.
Разработка имеет большой потенциал для различных отраслей, включая мониторинг строительных объектов, видеосъемку событий и поисково-спасательные операции.
– Автономные технологии – это следующий этап развития беспилотников. Они сократят расходы на подготовку операторов и откроют новые возможности для применения, – подчеркивает автор проекта.
Источник материала: Пресс-служба СГУГиТ