...Командир эскадрильи С. В. Лапшенков вылетал на бомбардировку военных объектов, узлов сопротивления и кораблей противника. 28 июля 1942 г. прямым попаданием авиабомб он потопил эскадренный миноносец врага в Ирбенском проливе. Его эскадрилья произвела на Ленинградском фронте 64 боевых вылета.
С августа 1942 г. С. В. Лапшенков воевал в составе СФ в должности командира эскадрильи 29-го бомбардировочного авиационного полка. За период боевых действий на Севере С. В. Лапшенков произвел 35 боевых вылетов на бомбовые удары по базам, аэродромам и кораблям противника. Лично им на СФ за год потоплено 3 транспорта противника.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.288/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1944 года майору С.В. Лапшенкову присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.