Борис Яковлевич Захаров был женат на Наталье Ивановне, урождённой Булдыревой. В браке у них родилось двое сыновей и две дочери. Захаров Яков Борисович родился в 1733 году. Захаров Игнатий Борисович родился в 1771 году. Также имеются сведения о венчании дочерей Бориса Яковлевича. В 1774 году в селе Демьянское венчались Кокшарова (Захарова) Екатерина Борисовна и Кокшаров Пётр. В 1781 году в Денщиковской, Филинской волости, Тобольского уезда венчались Чикирдина (Захарова) Акулина Борисовна и Чикирдин Иван Максимов. В метрических книгах деревни Филинская Уватской волости есть запись о смерти Бориса Захарова, который был ямщиком. Он скончался 22 мая 1792 года в возрасте 80 лет. Других сведений о нём не найдено. Других сведений о нём не найдено.