В пяти десятые годы Совет Министров СССР принял решение о разработке современного зенитно-ракетного комплекса, задачей которого должна была стать защита мотострелковых дивизий от воздушных угроз противника. Предполагалось, что комплекс будет полностью автономным, и, как это было принято
для советской техники, превосходить западные аналоги поключевым тактико-техническим характеристикам. Замысел выглядел чрезвычайно амбициозным, и всем было понятно, что реализация проекта потребует больших усилий. Реальность подтвердила эти опасения. Разработка затянулась на долгие годы, поскольку возникали многочисленные трудности: нестабильное ракетное топливо, сбои в работе электронных приборов управления, и другие непредвиденные проблемы, мешавшие конструкторам. Сроки готовности "Осы" неоднократно сдвигались, а требования к характеристикам комплекса постоянно ужесточались. Вот лишь некоторые из обширного перечня требований к новому ЗРК: Конструкторы прилагали все усилия. Но на испытаниях "Осы" в 196