Найти в Дзене
Руслан Демиров

Динамическое управление соленоидом

В процессе изготовления очередного устройства, столкнулся с проблемой управления соленоидом. В этом устройстве(режущий плоттер) соленоид отвечает за опускание каретки с ножом на расстояние до 8 мм. При этом возникла сложность с питанием соленоида, так как ток срабатывания значительно выше тока удержания, и длительное питание стабильным током приводило к сильному нагреву катушки. Если для удержания в рабочем положении оказалось достаточно 3В, то для стабильного срабатывания необходимо подавать не меньше 11В, реальный ток при этом составлял полтора ампера! Понятно, что при таком токе длительная работа неминуемо приведет к выгоранию катушки. Для того, чтобы катушка не перегрелась и не сгорела необходимо питать соленоид динамическим током. В момент срабатывания подавать напряжение 12В на время около 100 миллисекунд, после чего снижать напряжение до уровня 3В. Задача оказалось очень простой при использовании в качестве источника тока импульсного стабилизатора типа MP1584. В принципе, можно

В процессе изготовления очередного устройства, столкнулся с проблемой управления соленоидом. В этом устройстве(режущий плоттер) соленоид отвечает за опускание каретки с ножом на расстояние до 8 мм.

При этом возникла сложность с питанием соленоида, так как ток срабатывания значительно выше тока удержания, и длительное питание стабильным током приводило к сильному нагреву катушки.

Если для удержания в рабочем положении оказалось достаточно 3В, то для стабильного срабатывания необходимо подавать не меньше 11В, реальный ток при этом составлял полтора ампера! Понятно, что при таком токе длительная работа неминуемо приведет к выгоранию катушки.

Для того, чтобы катушка не перегрелась и не сгорела необходимо питать соленоид динамическим током. В момент срабатывания подавать напряжение 12В на время около 100 миллисекунд, после чего снижать напряжение до уровня 3В.

Задача оказалось очень простой при использовании в качестве источника тока импульсного стабилизатора типа MP1584. В принципе, можно использовать любой подобный регулируемый стабилизатор, имеющий вход включения (ENABLE).

Плата формирования задержки
Плата формирования задержки
Типовая схема включения стабилизатора MP1584
Типовая схема включения стабилизатора MP1584

Схема очень простая. На триггере Шмитта сформирован таймер задержки, который управляет N-канальным полевым транзистором, который в свою очередь через резистор 1 кОм шунтирует вход FB стабилизатора MP1584. На обычных китайских платах стабилизатора, резисторы R2 и R1, как правило образованы одним подстроечным резистором, путем регулировки которого изменяется выходное напряжение стабилизатора.

При подаче логической единицы на вход ON, напряжение приходит также на вход EN, в результате чего стабилизатор включается, а так как в этот момент на выходе триггера Шмитта высокий уровень и полевой транзистор Q1 открыт и резистор R2 стабилизатора зашунтирован резистором R1 платы формирования задержки. На выходе стабилизатора напряжение, в моем случае примерно в 4 раза выше установленного. Естественно, не выше чем напряжение Vin - ~1,5В (установлено эмпирическим путем).

После подачи логической единицы, конденсатор С1 платы формирования задержки начинает заряжаться через резистор R3. Как только напряжение на входе триггера станет выше уровня переключения, триггер переключит выход с высокого уровня на низкий и транзистор закроется, что приведет к снижению напряжения до уровня, установленного делителем R1-R2 стабилизатора (либо установленного подстроечным резистором). И так продолжается до снятия высокого уровня с входа On платы формирования задержки.

Доработка платы стабилизатора минимальна, выпаиваем резистор R5 между входами VIN и EN стабилизатора для исключения фантомного питания логической части, припаиваем два проводника к контактам 2 (в этом модуле сигнал En не выведен) и 4. Плату формирования задержки припаиваем сверху «бутербродом» на штыревые разъемы.

-4

Примечание по управлению: подключать вход On желательно к выходу, работающему в режиме Push-Pull. При подключении к выходу Open-Drain, необходимо либо выпаять резистор R6 стабилизатора, либо рассчитать резистор в цепи подтяжки вывода так, чтобы при высоком уровне, на вход En стабилизатора приходило не меньше 1.5 В. Также, можно снизить сопротивление резистора R2 платы формирования задержки. В данной схеме, номиналы рассчитаны с учетом логических уровней 5В.