Функция безопасного отключения крутящего момента (STO) в частотном преобразователе VEDA VF-101 – это критически важный механизм безопасности, который полностью отключает подачу мощности на двигатель, предотвращая неожиданный запуск или возникновение крутящего момента.
Установив опциональную плату PBC00004 расширения входов-выходов - появляется возможность настройки и применения данной функции.
Рисунок 1 - Опциональная плата расширения PBC00004
На рисунке 2 приведено схематическое отображение работы функции безопасного отключения крутящего момента
Рисунок 2 - Схема работы функции безопасного отключения крутящего момента
Если функция STO активирована, частотный преобразователь подает аварийный сигнал, затем выполняется отключение устройства и двигатель останавливается выбегом, после чего сброс аварий должен производиться вручную. Функция безопасного отключения крутящего момента может использоваться для аварийной остановки преобразователя частоты. В нормальном режиме работы/торможения, следует использовать функцию обычного останова преобразователя частоты. При использовании автоматического сброса аварий следует соблюдать требования, указанные в стандарте ISO 12100-2.
Как работает STO в преобразователях частоты VEDA?
Функция STO реализуется через два независимых канала отключения, что обеспечивает избыточность (при отказе одного канала второй гарантирует безопасность).
Разрыв силовой цепи:
- Отключаются ключи IGBT (транзисторы инвертора), блокируя подачу напряжения на двигатель.
- Двигатель переходит в состояние свободного выбега (остановка без торможения).
Контроль целостности цепи:
- Преобразователь постоянно проверяет исправность реле STO и целостность сигнальных линий.
- При обрыве цепи или неисправности активируется аварийный режим.
Список параметров необходимых вбить в преобразователь частоты VEDA VF-101:
Функциональное описание
Для работы функции STO используются цифровые клеммы платы расширения входов/выходов X7 и X8, их разомкнутое состояние сигнализирует о наличии аварии STO. При подаче силового питания на преобразователь частоты, плата расширения входов/выходов устанавливает связь с платой управления преобразователя частоты в течение времени t2. Как показано на рисунке выше, функции цифровых входов платы расширения могут быть активны только после завершения подключения платы входов/выходов и отключены между t1 и t2. Если разомкнута только клемма X7, преобразователь частоты отобразит аварийное сообщение - «E.SA1», если разомкнута только клемма X8, преобразователь частоты отобразит аварийное сообщение - «E.SA2». Если клеммы X7 и X8 будут разомкнуты одновременно и интервал составит менее 5 мс, преобразователь частоты отобразит аварийное сообщение - «E.STO».
Как показано на рисунке ниже, если время между t3 и t4 менее 5 мс, возникнет аварийное сообщение «E.STO». Если время интервала превысит 5 мс возникнет аварийное сообщение связанное с первой разомкнутой клеммой.
Отключение платы расширения входов/выходов приведет к нарушению работоспособности функции STO. Чтобы обеспечить немедленную остановку преобразователя частоты при удалении платы расширения, настройте функцию обнаружения опциональных плат в параметре F12.50. Время обнаружения плат расширения, зависит от значения установленного в параметре F05.89. Для стандартного режима работы время реакции составляет более 5 секунд. В режиме STO время реакции составит около 5 мс.
По итогу функция безопасного отключения крутящего момента дает следующие преимущества:
✔️ Аварийная остановка – при нажатии кнопки E-Stop или обнаружении опасности.
✔️ Защита персонала – при обслуживании или ремонте оборудования.
✔️ Соответствие нормам безопасности – для сертификации машин по директивам ЕС.