Чешская компания LPP Holding в боевых условиях провела испытания БПЛА MTS (модульная тактическая система), которым не нужен оператор для направления на цель, утверждает чешское издание E15. Вместо оператора для атаки используется искусственный интеллект. Дроны двигаются автономно даже в условиях работы сильной РЭБ и через камеру ориентируются по офлайн картам без использования GPS. Оснащены механизмом самоуничтожения в случае невыполнения задачи. Бортовая навигационная система объединяет барометрические данные, визуальную одометрию и сопоставление с картой. Данные обрабатываются с помощью фильтра Калмана для поддержания точных корректировок курса. На заключительном этапе миссии оптическое отслеживание ИИ точно идентифицирует цели и корректирует траекторию полета для точного конечного наведения. Одометрия — процесс определения положения и ориентации робота путем анализа связанных изображений камеры.
Фильтр Калмана — математический алгоритм, который позволяет оценивать состояние систе