В начале XIX века, когда бурлаки, изнуренные непосильным трудом, тянули баржи против течения реки, появился человек, который решил облегчить их страдания. Михаил Андреевич Сутырин, крепостной графа Шереметьева и талантливый изобретатель, создал уникальное судно, известное как "коноводка", которое вызвало революцию в судоходстве на Волге. С раннего детства Михаил наблюдал за тяжелой работой бурлаков с высокого берега Волги. Эти картины запечатлелись в его памяти и, вероятно, стали толчком к созданию механизма, способного облегчить их труд. Его изобретение, представленное в 1816 году, быстро завоевало популярность благодаря своей эффективности и простоте. Коноводка представляла собой деревянную баржу, сконструированную из крепкого леса, с железными костылями для усиления конструкции. В центре судна находился механизм, состоящий из шести столбов, вокруг которых располагался круг диаметром 12 метров. На вершине этих столбов устанавливались перекладины, образующие настил. Главным элементом